[实用新型]一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置

权利要求书

1.一种预灌针视觉检测系统的夹抓装置，包括夹抓本体、左、右夹持手、夹持手开闭机构和旋转机构；其特征在于，

所述夹抓本体包括圆桶体、连接在圆桶体底面的导向套和覆盖在圆桶体顶面的导向压板；所述圆桶体的顶面中心对称地开设一个上窄下宽的瓶形状的缺口；所述导向压板的外端面上对应圆桶体的两个缺口开设槽口；

所述左、右夹持手各自从所述圆桶体的两个缺口中插入圆桶体的内腔中；左、右夹持手的顶部均设置一个水平向的并位于夹抓本体的导向压板上方的夹爪，左夹持手的底部前侧向下延伸左手臂，右夹持手的底部后侧向下延伸一与左手臂平行的右手臂，左、右手臂上均开设一个倾斜45°的腰形导向槽；

所述夹持手开闭机构包括一根导向轴、凸轮接头、两个凸轮小轴承和导向轴上下驱动机构；所述导向轴滑动地插装在所述夹抓本体的导向套中；所述凸轮接头设在所述圆桶体的内腔中并安装在导向轴的上端，该凸轮接头由底板和固定在底板上的左右侧板构成；两个凸轮小轴承各自嵌置在左、右手臂的导向槽中并各自连接在凸轮接头的左侧板的前端面上和右侧板的后端面上；所述导向轴上下驱动机构连接在所述导向轴的底部；

所述旋转机构包括两个通过轴承安装座安装在所述导向套的上部的轴承和一个紧配合地安装在所述导向套上并位于轴承安装座的下方的同步带轮。

2.根据权利要求1所述的预灌针视觉检测系统的夹抓装置，其特征在于，所述轴承安装座的上下端各自通过所述导向套的外周面上的台阶面和轴承固定螺母实现定位。

3.根据权利要求1所述的预灌针视觉检测系统的夹抓装置，其特征在于，所述左、右夹持手的内部各自安装一夹装在所述夹抓本体上部的直线导向件。

4.根据权利要求1所述的预灌针视觉检测系统的夹抓装置，其特征在于，所述导向轴上下驱动机构为气缸或直线电机或凸轮机构。

5.根据权利要求1所述的预灌针视觉检测系统的夹抓装置，其特征在于，所述导向轴的底部安装一弹簧底座，在该弹簧底座与导向套的底部之间的导向轴上套装一个弹簧。