[实用新型]一种用于吊具智能化的自动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种用于吊具智能化的自动控制系统，包括远程遥控单元，无线交互系统，主测控系统，发电机组和电动机；主测控系统包括微控制单元、传感器、变频器和内电源系统；微控制单元的信号输入端分别与发电机组的状态信号输出端和传感器的信号输出端连接；微控制单元的信号输出端与发电机组和变频器的控制端连接，内电源系统的电源输入端与发电机组的电源输出端与连接；变频器的电源输入端与发电机组的电源输出端连接，变频器的电源输出端与电动机的电源输入端连接；主测控系统通过无线交互系统与远程遥控单元通信连接。本实用新型能够通过远程遥控控制实现吊具微调，可以广泛应用于大型设备吊装领域。

技术领域

本实用新型属于电气电子自动控制和自动测控领域，具体涉及一种用于吊具智能化的自动控制系统。

背景技术

随着世界各国对能源安全、生态环境、气候变化等问题日益重视，加快发展风电已成为国际社会推动能源转型发展、应对全球气候变化的普遍共识和一致行动。“十二五”期间，我国风电新增装机容量连续5年领跑全球，累计新增9800万千瓦。而风机的安装需要装吊大型设备的吊具，现有技术中，进行吊装工件时，吊具只能单一地吊装工件至指定位置，然后靠人工高空作业调整工件，工件安装调整不够智能化，因此，这种单一吊装工件的吊具已渐渐不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种用于吊具智能化的自动控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于吊具智能化的自动控制系统，包括远程遥控单元，无线交互系统，主测控系统，发电机组和电动机；所述主测控系统包括微控制单元、传感器、变频器和内电源系统；所述微控制单元的信号输入端分别与所述发电机组的状态信号输出端和所述传感器的信号输出端连接；所述微控制单元的信号输出端与所述发电机组和变频器的控制端连接，所述内电源系统的电源输入端与所述发电机组的电源输出端与连接，所述内电源系统用于给所述传感器、微控制单元供电；所述变频器的电源输入端与所述发电机组的电源输出端连接，所述变频器的电源输出端与所述电动机的电源输入端连接，所述电动机用于带动吊具主梁左右横移；所述主测控系统通过无线交互系统与所述远程遥控单元通信连接。

所述传感器包括测距传感器，CCD摄像头，限位开关，角度传感器和380V电压监测传感器，其中，所述CCD摄像头用于监测吊具吊装状态，所述测距传感器用于监测吊具移动位置；所述限位开关用于防止吊具左右横移超出警戒值，所述角度传感器用于监测电动机转动方向、角度及速度；所述380V电压监测传感器用于监测380V电压状态。

所述内电源系统包括AC380V-DC48V充电机、48V胶体电池、DC-DC降压模块以及DC48V-AC220V逆变器，所述AC380V-DC48V充电机的输入端与所述发电机组的电源输出端与连接，输出端与所述48V胶体电池连接，所述48V胶体电池的电源输出端通过DC-DC降压模块后为所述传感器和微控制单元供电，所述48V胶体电池的电源输出端还与所述DC48V-AC220V逆变器的输入端连接，所述DC48V-AC220V逆变器的电源输出端与所述发电机组的电源输入端子连接，用于为所述发电机组提供启动电源。

所述发电机组包括第一发电机和第二发电机，主测控系统还包括中间继电器KA0、第一继电器KA1、第二继电器KA2、接触器KM3，所述微控制单元通过第一继电器KA1控制第一发电机的启动，通过第二继电器控制第二发电机的启动，所述接触器KM3设置在变频器的电源输入端子上，所述微控制单元通过所述中间继电器KA0控制所述接触器的通断，进而控制变频器的工作。