[实用新型]一种用于吊具智能化的自动控制系统

权利要求书

1.一种用于吊具智能化的自动控制系统，其特征在于，包括远程遥控单元，无线交互系统，主测控系统，发电机组和电动机；

所述主测控系统包括微控制单元、传感器、变频器和内电源系统；所述微控制单元的信号输入端分别与所述发电机组的状态信号输出端和所述传感器的信号输出端连接；所述微控制单元的信号输出端与所述发电机组和变频器的控制端连接，所述内电源系统的电源输入端与所述发电机组的电源输出端与连接，所述内电源系统用于给所述传感器、微控制单元供电；所述变频器的电源输入端与所述发电机组的电源输出端连接，所述变频器的电源输出端与所述电动机的电源输入端连接，所述电动机用于带动吊具主梁左右横移；

所述主测控系统通过无线交互系统与所述远程遥控单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊具智能化的自动控制系统，其特征在于，所述传感器包括测距传感器，CCD摄像头，限位开关，角度传感器和380V电压监测传感器，其中，所述CCD摄像头用于监测吊具吊装状态，所述测距传感器用于监测吊具移动位置；所述限位开关用于防止吊具左右横移超出警戒值，所述角度传感器用于监测电动机转动方向、角度及速度；所述380V电压监测传感器用于监测380V电压状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊具智能化的自动控制系统，其特征在于，所述内电源系统包括AC380V-DC48V充电机、48V胶体电池、DC-DC降压模块以及DC48V-AC220V逆变器，所述AC380V-DC48V充电机的输入端与所述发电机组的电源输出端与连接，输出端与所述48V胶体电池连接，所述48V胶体电池的电源输出端通过DC-DC降压模块后为所述传感器和微控制单元供电，所述48V胶体电池的电源输出端还与所述DC48V-AC220V逆变器的输入端连接，所述DC48V-AC220V逆变器的电源输出端与所述发电机组的电源输入端子连接，用于为所述发电机组提供启动电源。

4.根据权利要求1所述的一种用于吊具智能化的自动控制系统，其特征在于，所述发电机组包括第一发电机和第二发电机，主测控系统还包括中间继电器KA0、第一继电器KA1、第二继电器KA2、接触器KM3，所述微控制单元通过第一继电器KA1控制第一发电机的启动，通过第二继电器控制第二发电机的启动，所述接触器KM3设置在变频器的电源输入端子上，所述微控制单元通过所述中间继电器KA0控制所述接触器的通断，进而控制变频器的工作。

5.根据权利要求4所述的一种用于吊具智能化的自动控制系统，其特征在于，所述中间继电器KA0、第一继电器KA1和第二继电器KA2的线圈分别与所述微控制单元的输出端连接，所述第一继电器KA1的常开触点KA1-1与所述第二继电器KA2的常闭触点KA2-2串联后连接在所述第一发电机的电源输入端子上，所述第二继电器KA2的常开触点KA2-1与所述第一继电器KA1的常闭触点1-2串联后连接在所述第二发电机的电源输入端子上；所述接触器KM3的主触点设置在所述发电机组的电源输出端与所述变频器的电源输入端之间，所述接触器KM3的线圈与接触器KM3的辅助触点、以及急停按钮JT串联后连接在电源两端，所述中间继电器KA0的常开触点并联在所述接触器KM3的辅助触点两端。

6.根据权利要求4所述的一种用于吊具智能化的自动控制系统，其特征在于，所述无线交互系统包括WIFI无线通信模块和uhf无线模块，所述远程遥控单元包括主遥控箱和副遥控器，所述主测控系统通过所述WIFI无线通信模块与所述主遥控箱通信连接，通过所述uhf无线模块与所述副遥控器通信连接。