[实用新型]一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统

说明书

本实用新型公开了一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，包括吸盘、球窝关节、吸盘锁定杯、复位弹簧、连接杆和防旋装置；所述吸盘、球窝关节、连接杆和防旋装置内部相联通形成气流通道；所述吸盘与所述球窝关节之间通过吸盘锁定杯连接；所述复位弹簧与所述连接杆同轴设置。本实用新型通过采用球窝关节来调整吸盘抓取系统抓取的方向，使其可以适用与抓取各种形状的物料，操作简单便利；而且还设置锁定装置，锁定装置的两端分别于吸盘锁定杯和连接杆连接，可以实现在抓取好物料后，整个吸盘抓取系统在锁定装置固定下成为一个刚性整体，有效防止了搬运安装过程中产生的晃动。

技术领域

本实用新型涉及自动化吸持设备技术领域，特别是涉及一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统。

背景技术

现在的生产流程中，有许多需要搬运安装大型物料的情况，如玻璃、钢板等等，这些通常采用吸盘系统进行转运安装。现有的吸盘系统主要包括吸附机构及翻转机构，通过桁架移动吸盘机，通过吸附机构将材料吸住，通过翻转机构将其翻转一定度，从而达到物料转运及安装目的。但是实际生产中，由于物料带有一定的弧度，如汽车前挡风玻璃，由于带有弧度以至于现有的吸盘无法适用于对其搬运，而且现有吸盘在搬运物料时，物料会一直在晃动影响安装，甚至造成整个物料的损毁，不利于搬运安装，更难以推广使用。

发明内容

本实用新型提供了一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，以解决上述无法搬运带有曲面的物料，以及搬运安装过程中产生晃动的技术问题。

一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，包括吸盘、球窝关节、吸盘锁定杯、复位弹簧、连接杆和防旋装置；所述吸盘、球窝关节、连接杆和防旋装置内部相联通形成气流通道；所述吸盘与所述球窝关节之间通过吸盘锁定杯连接；所述复位弹簧与所述连接杆同轴设置。

优选地，所述角度可调且能锁定的吸盘抓取系统还包括锁定装置；所述锁定装置一端连接吸盘锁定杯，另一端连接连接杆。

优选地，所述球窝关节包括球形关节、球窝法兰、球形关节锁定法兰；所述球形关节设置于所述球窝法兰和所述球形关节锁定法兰之间；所述球窝法兰与所述球形关节锁定法兰同轴设置；所述球窝法兰设有密封槽。

优选地，所述复位弹簧为波纹管状结构。

优选地，所述吸盘的裙边阵列有加强筋。

优选地，所述连接杆的一端外侧设有连接平面，另一端内侧设有内螺纹用于旋接球窝关节。

优选地，所述锁定装置为弹性元件、气缸或连杆机构中的一种。

优选地，所述密封槽数量为一个。

优选地，所述防旋装置包括第一连接体、第一弹簧、安装螺母、滑动螺纹套和直通连接体；所述第一连接体、第一弹簧、安装螺母、滑动螺纹套和直通连接体同轴设置，且第一弹簧置于滑动螺纹套内侧，安装螺母设有两个旋接在滑动螺纹套外侧。

优选地，所述第一连接体上设有防转开槽；所述滑动螺纹套上设有防转手指。

本实用新型与现有技术相比，本实用具有如下的优点：首先本实用新型提供的角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，包括吸盘、球窝关节、吸盘锁定杯、复位弹簧、连接杆和防旋装置其中吸盘、球窝关节、连接杆和防旋装置同轴设置，且吸盘、球窝关节和连接杆内部相联通形成用于抽取吸盘内气体的气流通道。最为重要的是本实用新型通过设置球窝关节来调整吸盘抓取系统抓取的方向，使其可以适用于抓取各种带有曲面或其他特征的物料，操作简单便利；

其次本实用新型还设置锁定装置和防旋装置，锁定装置的两端分别于吸盘锁定杯和连接杆连接，可以实现在抓取好物料后，整个吸盘抓取系统在锁定装置固定下成为一个刚性整体，有效防止了搬运安装过程中产生的晃动；防旋装置可以有效地防止吸盘抓取后发生旋转，提高搬运的可靠性；

最后本实用新型还具有结构简单，使用广泛的优点。