[实用新型]一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统

权利要求书

1.一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，包括吸盘、球窝关节、吸盘锁定杯、复位弹簧、连接杆和防旋装置；所述吸盘、球窝关节、连接杆和防旋装置内部相联通形成气流通道；所述吸盘与所述球窝关节之间通过吸盘锁定杯连接；所述复位弹簧与所述连接杆同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述角度可调且能锁定的吸盘抓取系统还包括锁定装置；所述锁定装置一端连接吸盘锁定杯，另一端连接连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述球窝关节包括球形关节、球窝法兰、球形关节锁定法兰；所述球形关节设置于所述球窝法兰和所述球形关节锁定法兰之间；所述球窝法兰与所述球形关节锁定法兰同轴设置；所述球窝法兰设有密封槽。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述复位弹簧为波纹管状结构。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述吸盘的裙边阵列有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述连接杆的一端外侧设有连接平面，另一端内侧设有内螺纹用于旋接球窝关节。

7.根据权利要求2所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述锁定装置为弹性元件、气缸或连杆机构中的一种。

8.根据权利要求3所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述密封槽数量为一个。

9.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述防旋装置包括第一连接体、第一弹簧、安装螺母、滑动螺纹套和直通连接体；所述第一连接体、第一弹簧、安装螺母、滑动螺纹套和直通连接体同轴设置，且第一弹簧置于滑动螺纹套内侧，安装螺母设有两个旋接在滑动螺纹套外侧。

10.根据权利要求9所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述第一连接体上设有防转开槽；所述滑动螺纹套上设有防转手指。