[实用新型]动臂焊接夹具

说明书

本实用新型提供一种动臂焊接夹具，包括底座、固定块Ⅰ、固定块Ⅱ、移动块、水平移动装置、升降装置Ⅰ、升降装置Ⅱ、动臂夹持装置；所述的固定块Ⅰ、固定块Ⅱ分别设于底座上表面的左右两端，所述的固定块Ⅰ上设有水平移动装置，所述的移动块安装于水平移动装置上；所述的升降装置Ⅰ安装于移动块上，所述的动臂夹持装置设有两个，其中一个动臂夹持装置通过万向轴与升降装置Ⅰ上部铰接；所述的升降装置Ⅱ安装于固定块Ⅱ上，另一个动臂夹持装置通过万向轴与升降装置Ⅱ上部铰接，能够在升降装置Ⅱ的驱动下在竖直方向做进给运动；两个动臂夹持装置相对设置，用于加持动臂的两个动臂板。该夹具具有控制焊接变形同时保证焊接质量的特点。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，具体涉及一种动臂焊接夹具。

背景技术

装载机动臂组合是由两块动臂板及椭圆筒形横梁焊接而成，它是装载机工作装置中的关键支撑和主要受力结构，在工作过程中除承受较大的静工作载荷外还要承受一定的冲击载荷。但是，动臂组合经多道连续焊接后，受焊接应力的影响，致使装载机动臂焊后出现两大主要变形：一方面动臂板出现一定程度的扭曲变形，另一方面动臂板两端出现翘曲变形并往内收缩的变形，结果直接影响动臂的后续加工装配以及产品的使用，需要后续的动臂矫正工装进行焊后矫正，才能达到安装精度，增加了成本。

发明内容

本实用新型旨在提供一种动臂焊接夹具，具有控制焊接变形同时保证焊接质量的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种动臂焊接夹具，包括底座、固定块Ⅰ、固定块Ⅱ、移动块、水平移动装置、升降装置Ⅰ、升降装置Ⅱ、动臂夹持装置；

所述的固定块Ⅰ、固定块Ⅱ分别设于底座上表面的左右两端，所述的固定块Ⅰ上设有水平移动装置，所述的移动块安装于水平移动装置上，能够在水平移动装置的驱动下沿底座左右方向作进给运动；

所述的升降装置Ⅰ安装于移动块上，所述的动臂夹持装置设有两个，其中一个动臂夹持装置通过万向轴与升降装置Ⅰ上部铰接，能够在升降装置Ⅰ的驱动下在竖直方向做进给运动；

所述的升降装置Ⅱ安装于固定块Ⅱ上，另一个动臂夹持装置通过万向轴与升降装置Ⅱ上部铰接，能够在升降装置Ⅱ的驱动下在竖直方向做进给运动；两个动臂夹持装置相对设置，用于加持动臂的两个动臂板。

优选地，所述的动臂夹持装置包括夹紧板、夹紧扣，所述的夹紧板对应动臂板的结构设置，其背面与万向轴连接，两个动臂夹持装置的夹紧板的正面相互对应；所述的夹紧扣设有多个，间隔均匀设置于夹紧板上，用于将夹紧板和动臂板固定在一起。

优选地，所述的夹紧扣包括开口朝上的U形块Ⅰ、开口朝下的U形块Ⅱ、固定架、夹紧汽缸，所述的U形块Ⅰ和U形块Ⅱ并排设置；所述的U形块Ⅰ、U形块Ⅱ的开口宽度均等于夹紧板和动臂板的厚度之和；所述的固定架的正面上沿竖直方向设置两个槽，所述的U形块Ⅰ、U形块Ⅱ的一条侧边设于槽上，能够沿着槽滑动；所述的固定架的背面上设有两个竖直设置并且方向相反的夹紧汽缸，其中伸出方向竖直向下的夹紧汽缸的活塞杆的末端通过挡块与U形块Ⅱ设于槽上的侧边固定连接，其中伸出方向竖直向上的夹紧汽缸的活塞杆的末端通过挡块与U形块Ⅰ设于槽上的侧边固定连接。

优选地，所述的升降装置Ⅰ包括光轴Ⅰ、汽缸Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴承Ⅰ，所述的汽缸Ⅰ的缸体安装于移动块上，活塞杆位于汽缸Ⅰ上部，活塞杆与轴承座Ⅰ连接，所述的光轴Ⅰ设有两根，设于汽缸Ⅰ的两侧；所述的轴承座Ⅰ两侧设有与光轴Ⅰ对应的导套Ⅰ，所述的导套Ⅰ套接于光轴Ⅰ外部，轴承座Ⅰ能够在气缸Ⅰ的活塞杆的驱动下沿光轴Ⅰ做进给运动；所述的轴承Ⅰ设于轴承座Ⅰ中部，轴承Ⅰ的内圈与万向轴的一端过盈配合连接，万向轴的另一端与夹紧板固定连接。