[实用新型]动臂焊接夹具

权利要求书

1.一种动臂焊接夹具，其特征在于包括底座（1）、固定块Ⅰ（2）、固定块Ⅱ（3）、移动块（4）、水平移动装置、升降装置Ⅰ、升降装置Ⅱ、动臂夹持装置；

所述的固定块Ⅰ（2）、固定块Ⅱ（3）分别设于底座（1）上表面的左右两端，所述的固定块Ⅰ（2）上设有水平移动装置，所述的移动块（4）安装于水平移动装置上，能够在水平移动装置的驱动下沿底座（1）左右方向作进给运动；

所述的升降装置Ⅰ安装于移动块（4）上，所述的动臂夹持装置设有两个，其中一个动臂夹持装置通过万向轴（5）与升降装置Ⅰ上部铰接，能够在升降装置Ⅰ的驱动下在竖直方向做进给运动；

所述的升降装置Ⅱ安装于固定块Ⅱ（3）上，另一个动臂夹持装置通过万向轴（5）与升降装置Ⅱ上部铰接，能够在升降装置Ⅱ的驱动下在竖直方向做进给运动；两个动臂夹持装置相对设置，用于加持动臂的两个动臂板。

2.如权利要求1所述的动臂焊接夹具，其特征在于：

所述的动臂夹持装置包括夹紧板（6）、夹紧扣（7），所述的夹紧板（6）对应动臂板的结构设置，其背面与万向轴（5）连接，两个动臂夹持装置的夹紧板（6）的正面相互对应；所述的夹紧扣（7）设有多个，间隔均匀设置于夹紧板（6）上，用于将夹紧板（6）和动臂板固定在一起。

3.如权利要求2所述的动臂焊接夹具，其特征在于：所述的夹紧扣（7）包括开口朝上的U形块Ⅰ（80）、开口朝下的U形块Ⅱ（81）、固定架（82）、夹紧汽缸（83），所述的U形块Ⅰ（80）和U形块Ⅱ（81）并排设置；所述的U形块Ⅰ（80）、U形块Ⅱ（81）的开口宽度均等于夹紧板（6）和动臂板的厚度之和；所述的固定架（82）的正面上沿竖直方向设置两个槽，所述的U形块Ⅰ（80）、U形块Ⅱ（81）的一条侧边设于槽上，能够沿着槽滑动；所述的固定架（82）的背面上设有两个竖直设置并且方向相反的夹紧汽缸（83），其中伸出方向竖直向下的夹紧汽缸（83）的活塞杆的末端通过挡块（84）与U形块Ⅱ（81）设于槽上的侧边固定连接，其中伸出方向竖直向上的夹紧汽缸（83）的活塞杆的末端通过挡块（84）与U形块Ⅰ（80）设于槽上的侧边固定连接。

4.如权利要求2所述的动臂焊接夹具，其特征在于：

所述的升降装置Ⅰ包括光轴Ⅰ（9）、汽缸Ⅰ（10）、轴承座Ⅰ（11）、轴承Ⅰ（12），所述的汽缸Ⅰ（10）的缸体安装于移动块（4）上，活塞杆位于汽缸Ⅰ（10）上部，活塞杆与轴承座Ⅰ（11）连接，所述的光轴Ⅰ（9）设有两根，设于汽缸Ⅰ（10）的两侧；所述的轴承座Ⅰ（11）两侧设有与光轴Ⅰ（9）对应的导套Ⅰ（13），所述的导套Ⅰ（13）套接于光轴Ⅰ（9）外部，轴承座Ⅰ（11）能够在气缸Ⅰ的活塞杆的驱动下沿光轴Ⅰ（9）做进给运动；所述的轴承Ⅰ（12）设于轴承座Ⅰ（11）中部，轴承Ⅰ（12）的内圈与万向轴（5）的一端过盈配合连接，万向轴（5）的另一端与夹紧板（6）固定连接。

5.如权利要求4所述的动臂焊接夹具，其特征在于：

所述的升降装置Ⅱ包括支撑板（14）、电机（15）、光轴Ⅱ（16）、汽缸Ⅱ（17）、轴承座Ⅱ（18）、轴承Ⅱ（19），所述的汽缸Ⅱ（17）下部与固定块Ⅱ（3）连接，汽缸Ⅱ（17）上部的活塞杆与支撑板（14）固定连接，所述的光轴Ⅱ（16）设有两根，设于汽缸Ⅱ（17）的两侧；所述的轴承座Ⅱ（18）设于支撑板（14）上侧，所述的轴承座Ⅱ（18）两侧设有与光轴Ⅱ（16）对应的导套Ⅱ（20），所述的导套Ⅱ（20）的孔贯穿支撑板（14），导套Ⅱ（20）连同支撑板（14）套接于光轴Ⅱ（16）外部，支撑板（14）、轴承座Ⅱ（18）能够在气缸Ⅱ的活塞杆的驱动下沿光轴Ⅱ（16）做进给运动；所述的电机（15）设于支撑板（14）上，所述的轴承Ⅱ（19）设于轴承座Ⅱ（18）中部，电机（15）的转动轴与轴承Ⅱ（19）的内圈过盈配合连接，并且电机（15）的转动轴穿过轴承Ⅱ（19）后与万向轴（5）连接。