[实用新型]一种超前液压支架自动搬移装置

说明书

本实用新型公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。

技术领域

本发明涉及一种煤矿用液压支架搬移装置，尤其涉及一种适用于综采工作面单元式无反复支撑超前液压支架的自动搬移装置。

背景技术

目前，综采工作面巷道超前支护区域主要采用三种类型的支护设备：单体液压支柱、迈步自移式超前液压支架、单元式超前液压支架，由于单元式超前液压支架较前两种支护设备具有支护强度大、不会对顶板造成反复支撑破坏等优点，在煤矿综采工作面广泛推广应用，但由于单元式超前液压支架难以设计自行走装置，该支护设备不具备自行走的能力。

针对煤层赋存条件比较优越的矿井，一般可采用无轨胶轮车或叉车对单元式超前液压支架进行搬移；而煤层赋存条件比较复杂的矿井，则难以借助机械装备对单元式超前液压支架进行搬移，一般在工作面巷道顶板的中心位置设计单轨吊，利用单轨吊进行设备、人员、材料的搬运，但单轨吊一般布置在巷道顶板的中心位置，而单元式超前液压支架需要在巷道的两帮侧对顶板进行支护，不能通过单轨吊将单元式超前液压支架直接运送至巷道待支护位置。目前，井下多采用人力搬运的方式将单元式超前液压支架由巷道中心处搬移至巷道两帮侧，当单元式超前液压支架完成支护后，再采用人力搬运的方式将单元式超前液压支架由巷道两帮侧搬运至巷道断面中心处，然后利用单轨吊将单元式超前液压支架运送至下一个待支护位置。采用人力搬运的方式不仅需要消耗大量的人力资源，而且存在效率低、安全风险高等问题，亟需开发单元式超前液压支架的自动、快速、高效搬移设备与工艺技术。

发明内容

针对上述复杂煤层条件进行单元式超前液压支架快速、高效搬运的难题，本发明提供一种单元式超前液压支架自动搬移装置，包括：底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器；所述底座和推移油缸通过底座上的推移油缸固定耳板与推移油缸的油缸耳座连接固定，所述推移油缸通过补偿油缸耳座与补偿油缸铰接，所述搬运平台激光定位发射器布置在搬运平台的四个边角处，所述活动推杆激光测距仪布置在活动推杆的端部，所述补偿油缸位移传感器安装在补偿油缸缸体内。

所述底座用于为单元式超前液压支架提供搬运平台，并限定推移油缸的推移方向。

所述推移油缸用于为单元式超前液压支架的搬移提供推、拉力。

所述补偿油缸用于补偿推移油缸由于伸缩长度限制难以接触巷帮的煤壁，为单元式超前液压支架的搬移提供支撑点。

进一步的，所述固定底座包括推移油缸固定耳板、搬运平台、导向槽，其中：所述搬运平台与两个导向槽采用固定连接，所述导向槽内设计至少两个导向滑道，且推移油缸固定耳板交替布置于每个导向滑道的一端。

更进一步的，所述推移油缸包括油缸耳座、补偿油缸耳座、活动推杆、固定缸体、推移耳座，其中：所述活动推杆在固定缸体内进行伸缩移动，所述推移耳座用于和单元式超前液压支架的底座相连，对单元式超前液压支架进行拉移操作。

更进一步的，所述补偿油缸包括补偿油缸缸体、补偿油缸伸缩杆、补偿油缸支撑板，其中：所述补偿油缸伸缩杆在补偿油缸缸体内进行伸缩移动，所述补偿油缸支撑板可以通过补偿油缸伸缩杆伸出后与巷帮的煤壁接触，为搬移平台提供支反力。

更进一步的，一种采用上述超前液压支架自动搬移装置对单元式超前液压支架进行自动搬移的工艺流程，其特征在于，包括如下步骤。