[实用新型]一种超前液压支架自动搬移装置

权利要求书

1.一种超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，包括：底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器；所述底座和推移油缸通过底座上的推移油缸固定耳板与推移油缸的油缸耳座连接固定，所述推移油缸通过补偿油缸耳座与补偿油缸铰接，所述搬运平台激光定位发射器布置在搬运平台的四个边角处，所述活动推杆激光测距仪布置在活动推杆的端部，所述补偿油缸位移传感器安装在补偿油缸缸体内；

所述底座用于为单元式超前液压支架提供搬运平台，并限定推移油缸的推移方向；

所述推移油缸用于为单元式超前液压支架的搬移提供推、拉力；

所述补偿油缸用于补偿推移油缸由于伸缩长度限制难以接触巷帮的煤壁，为单元式超前液压支架的搬移提供支撑点。

2.根据权利要求1所述的超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，所述底座包括推移油缸固定耳板、搬运平台、导向槽，其中：

所述搬运平台与两个导向槽采用固定连接，所述导向槽内设计至少两个导向滑道，且推移油缸固定耳板交替布置于每个导向滑道的一端。

3.根据权利要求1所述的超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，所述推移油缸包括油缸耳座、补偿油缸耳座、活动推杆、固定缸体、推移耳座，其中：

所述活动推杆在固定缸体内进行伸缩移动，所述推移耳座用于和单元式超前液压支架的底座相连，对单元式超前液压支架进行拉移操作。

4.根据权利要求1所述的超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，所述补偿油缸包括补偿油缸缸体、补偿油缸伸缩杆、补偿油缸支撑板，其中：

所述补偿油缸伸缩杆在补偿油缸的缸体内进行伸缩移动，所述补偿油缸支撑板可以通过补偿油缸伸缩杆伸出后与巷帮的煤壁接触，为搬移平台提供支反力。