[实用新型]一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构

说明书

本实用新型提供了一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。

技术领域

本实用新型涉及工字钉装配领域，特别是一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构。

背景技术

工字钉用于订书、订纸，它包括金属针和尾部的塑料大头端，装配时，金属针插到针板上，然后送入定点的注塑机位置，将塑料大头一一注到金属针端部。

以上现有工艺具有以下问题，机器过长且布局不合理，并且针板的落针检测也不合理。从针板上自动拾取的工字钉在自动装配环节与标准数量有落差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。

所述的传送板上设有上下层的运输轨道，针板设于运输轨道上移动。

所述的运输轨道包括长条卡槽，所述的针板其中一侧边设有卡边，卡边插入卡槽中限位。

所述的拨动装置包括无杆气缸，无杆气缸设于传送板背面，无杆气缸的滑块与拨片一连接，所述传送板上设有长槽，拨片一穿过长槽落于传送板正面，拨片一推动针板前行。

所述的拨动装置包括皮带轮、张紧皮带和传动电机，所述的皮带上设有拨片二，推动针板前行。

所述的摄像识别模块设在机架上方或下方，且对针板拍照摄取数据，该数据传送至中央处理模块抠像识别，中央处理模块与报警模块连接，所述的摄像识别模块拍摄金属针轴向的影像。

所述的摄像识别模块识别两次，第一次在注塑前识别一排金属针，第二次在注塑后识别一排塑料大头。

现有的工字钉落针检测采用电压检测和感应器检测：

1、采用电压检测需要连接每根金属针，当一端设有塑料大头时不通带电，因此只能前期检测，回程不能检测。

2、采用感应器检测，这种检测对杂物附着较为敏感，因此很难精确的检测是否落针，经常误报。

因此插针装配时采用电压检测，注塑前采用拍摄识别的方式再次确认，在注塑前如果发现有落针情况则直接推出，重新补针。本实用新型精简了传送板上的结构，采用了上下循环推送针板的方法，使其部件更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传送板示意图。

图3为本实用新型的机械手示意图。

图中，1针板；2振动盘；3位移电机；4冲压气缸；5拨片一；6机械手；61活动爪；62第一次检测装置；7皮带轮；8张紧皮带；9传动电机；10拨片二；11顶升气缸；12传送板；121长槽；13机架；14托板；15无杆气缸；16卡边；17卡槽。