[实用新型]一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构

权利要求书

1.一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，其特征在于，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。

2.根据权利要求1所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的传送板上设有上下层的运输轨道，针板设于运输轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的运输轨道包括长条卡槽，所述的针板其中一侧边设有卡边，卡边插入卡槽中限位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的拨动装置包括无杆气缸，无杆气缸设于传送板背面，无杆气缸的滑块与拨片一连接，所述传送板上设有长槽，拨片一穿过长槽落于传送板正面，拨片一推动针板前行。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的拨动装置包括皮带轮、张紧皮带和传动电机，所述的皮带上设有拨片二，推动针板前行。

6.根据权利要求1所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的摄像识别模块设在机架上方或下方，且对针板拍照摄取数据，该数据传送至中央处理模块抠像识别，中央处理模块与报警模块连接，所述的摄像识别模块拍摄金属针轴向的影像。

7.根据权利要求6所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的摄像识别模块识别两次，第一次在注塑前识别一排金属针，第二次在注塑后识别一排塑料大头。