[实用新型]一种毛刺检测机

说明书

本实用新型公开了一种毛刺检测机，包括检测台、输送定位机构、检测夹具、视觉检测机构和投光机构，输送定位机构设于检测台上，检测夹具与输送定位机构连接，检测夹具用于固定产品，视觉检测机构与检测夹具相隔，投光机构位于检测夹具的外侧，投光机构用于将光线投射到片状物料上。本实用新型能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测技术，尤其涉及一种毛刺检测机。

背景技术

在产品的加工领域中，需要检查裁切后的片状物料的周边是否有毛刺。

片状物料中如极片、极耳，由于锂电池分切毛刺极其微小，锂电池分切毛刺的长度为微米级的，而正极极片与负极极片之间通过隔膜分开，如果毛刺的长度超过隔膜的一半，就有可能刺穿隔膜形成正负极间的短路，造成电池安全事故。

所以在生产过程中必须严控毛刺的长度，而现有的检测方法是通过人工观察和手触摸的方式进行检测，这种方式的缺点是效率低、并且容易漏检。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种毛刺检测机，用于对片状物料上毛刺的检测，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种毛刺检测机，包括检测台、输送定位机构、检测夹具、视觉检测机构和投光机构，所述输送定位机构设于检测台上，所述检测夹具与输送定位机构连接，所述检测夹具用于固定片状物料，所述视觉检测机构与检测夹具相隔，所述投光机构位于检测夹具的外侧，所述投光机构用于将光线投射到片状物料上。

进一步地，所述检测台包括支撑板和侧板，所述侧板位于支撑板的一侧，所述侧板与支撑板固接，所述输送定位机构安装于支撑板上，所述视觉检测机构设于侧板上。

进一步地，所述视觉检测机构包括主相机和辅助相机，所述主相机和辅助相机连接，所述主相机位于检测夹具的上侧，所述辅助相机位于检测夹具的一侧，所述辅助相机与侧板固接，所述主相机通过调节装置与侧板连接，所述调节装置用于调节主相机与支撑板之间的距离。

进一步地，所述输送定位机构包括X轴导轨、输送机构、连接座、Y轴导轨、升降调节机构、Z轴导轨、水平调节机构和安装座，所述X轴导轨固定于支撑板上，所述X轴导轨位于主相机的下侧，所述连接座与X轴导轨滑动连接，所述连接座与输送机构通过丝杆传动连接，使所述连接座往靠近或者远离主相机的方向移动，所述Y轴导轨固定于连接座的另一端上，所述升降调节机构与 Y轴导轨滑动连接，所述升降调节机构与水平调节机构通过丝杆传动连接，所述升降调节机构用于使水平调节机构沿检测台的竖直方向移动，所述Z轴导轨固定于升降调节机构上，所述水平调节机构与Z轴导轨滑动连接，所述安装座与水平调节机构通过丝杆传动连接，所述水平调节机构用于使安装座沿检测台的水平面方向移动，所述检测夹具设有安装座上。

进一步地，所述X轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直，所述Z 轴导轨的中轴线与X轴导轨的中轴线互相垂直，所述Z轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直。

进一步地，所述检测夹具包括固定夹板、移动夹板和夹紧汽缸，所述固定夹板固定在所述安装座上，所述移动夹板与所述固定夹板相对设置，所述夹紧汽缸位于安装座上，所述夹紧汽缸通过传动杆与移动夹板连接，所述夹紧汽缸用于驱动所述移动夹板相对所述固定夹板在安装座上移动，用于调节所述移动夹板与所述固定夹板之间的间隔距离，所述固定夹板和所述移动夹板中的一个设有定位凸块，这两者中的另一个设有定位凹槽，所述定位凸块与定位凹槽扣合，所述定位凹槽所在的水平面与X轴导轨所在的水平面平行。

进一步地，所述固定夹板和移动夹板分别由透光材料一体制造成型。