[实用新型]一种毛刺检测机

权利要求书

1.一种毛刺检测机，其特征在于：包括检测台、输送定位机构、检测夹具、视觉检测机构和投光机构，所述输送定位机构设于检测台上，所述检测夹具与输送定位机构连接，所述检测夹具用于固定片状物料，所述视觉检测机构与检测夹具相隔，所述投光机构位于检测夹具的外侧，所述投光机构用于将光线投射到片状物料上。

2.如权利要求1所述的毛刺检测机，其特征在于：所述检测台包括支撑板和侧板，所述侧板位于支撑板的一侧，所述侧板与支撑板固接，所述输送定位机构安装于支撑板上，所述视觉检测机构设于侧板上。

3.如权利要求2所述的毛刺检测机，其特征在于：所述视觉检测机构包括主相机和辅助相机，所述主相机和辅助相机连接，所述主相机位于检测夹具的上侧，所述辅助相机位于检测夹具的一侧，所述辅助相机与侧板固接，所述主相机通过调节装置与侧板连接，所述调节装置用于调节主相机与支撑板之间的距离。

4.如权利要求3所述的毛刺检测机，其特征在于：所述输送定位机构包括X轴导轨、输送机构、连接座、Y轴导轨、升降调节机构、Z轴导轨、水平调节机构和安装座，所述X轴导轨固定于支撑板上，所述X轴导轨位于主相机的下侧，所述连接座与X轴导轨滑动连接，所述连接座与输送机构通过丝杆传动连接，使所述连接座往靠近或者远离主相机的方向移动，所述Y轴导轨固定于连接座的另一端上，所述升降调节机构与Y轴导轨滑动连接，所述升降调节机构与水平调节机构通过丝杆传动连接，所述升降调节机构用于使水平调节机构沿检测台的竖直方向移动，所述Z轴导轨固定于升降调节机构上，所述水平调节机构与Z轴导轨滑动连接，所述安装座与水平调节机构通过丝杆传动连接，所述水平调节机构用于使安装座沿检测台的水平面方向移动，所述检测夹具设有安装座上。

5.如权利要求4所述的毛刺检测机，其特征在于：所述X轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直，所述Z轴导轨的中轴线与X轴导轨的中轴线互相垂直，所述Z轴导轨的中轴线与Y轴导轨的中轴线互相垂直。

6.如权利要求5所述的毛刺检测机，其特征在于：所述检测夹具包括固定夹板、移动夹板和夹紧汽缸，所述固定夹板固定在所述安装座上，所述移动夹板与所述固定夹板相对设置，所述夹紧汽缸位于安装座上，所述夹紧汽缸通过传动杆与移动夹板连接，所述夹紧汽缸用于驱动所述移动夹板相对所述固定夹板在安装座上移动，用于调节所述移动夹板与所述固定夹板之间的间隔距离，所述固定夹板和所述移动夹板中的一个设有定位凸块，这两者中的另一个设有定位凹槽，所述定位凸块与定位凹槽扣合，所述定位凹槽所在的水平面与X轴导轨所在的水平面平行。

7.如权利要求6所述的毛刺检测机，其特征在于：所述固定夹板和移动夹板分别由透光材料一体制造成型。

8.如权利要求7所述的毛刺检测机，其特征在于：所述投光机构包括上部光源、侧部光源、底部光源和同轴光源，所述上部光源位于主相机的外侧，所述上部光源与主相机固接，所述上部光源用于与片状物料的上部位置对应，所述侧部光源与辅助相机相对设置，且所述侧部光源所在的平面与定位凹槽所在的平面平行，所述侧部光源与支撑板固接，所述侧部光源用于与片状物料的侧部位置对应，所述安装座上设有安装槽，所述底部光源位于安装槽中，使所述底部光源位于固定夹板和安装座之间，所述底部光源用于与片状物料的底部位置对应，所述同轴光源与主相机连接，所述同轴光源包括点光源，所述点光源与主相机的镜头连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的毛刺检测机，其特征在于：所述检测夹具用于固定极片或者极耳，所述投光机构用于将光线投射到极片或者极耳上，所述投光机构包括上部光源、侧部光源和底部光源，所述上部光源用于与极片或者极耳的上部位置对应，所述侧部光源用于与极片或者极耳的侧部位置对应，所述底部光源用于与极片或者极耳的底部位置对应。