[实用新型]一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机

说明书

一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机，包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动，可以自动快速纠位，提高冲床对金属卷带冲孔的精确性，同时可以对金属卷带进行柔性定位，避免送料机偏摆过程中造成金属卷带的损坏使金属卷带，保证能进行正常生产加工。

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，尤指一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机。

背景技术

在对金属卷带的生产加工过程中，送料机配合冲床，将待加工的金属卷带送入冲床中进行加工；现有的送料机常采用偏摆技术，提高对金属卷带加工的利用率，送料机偏摆技术的实现主要通过在送料机的机头下方设置一个机架，在机架内设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆，滚珠丝杆与导轨滑块连接，伺服电机驱动滚珠丝杆发生正反转，使导轨滑块左右移动，带动与导轨滑块固定连接的上机架左右移动，使得送料机送出的金属卷带相对于冲床除了前后的位移外还有左右方向的位移；在金属卷带左右移动的过程中，金属卷带很容易发生偏移，而现有的送料机没有设置纠位装置，不能使金属卷带准确定位，从而影响冲床对金属卷带冲孔的精确性；或是在送料机上设置刚性定位装置，但很容易在送料机偏摆过程中造成金属卷带的损坏，不利于正常生产加工。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机，可以自动快速纠位，提高冲床对金属卷带冲孔的精确性，同时可以对金属卷带进行柔性定位，避免送料机偏摆过程中造成金属卷带的损坏，保证能进行正常生产加工。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性定位装置，包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动。

具体地，所述前置驱动机构、后置驱动机构为气缸或液压缸。

一种应用柔性定位装置的数控冲床自动送料机，包括下基座、上基座、下送料辊、上送料辊、直线驱动模组、上驱动机构、连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述上基座设于下基座的上端，所述上送料辊、下送料辊设于上基座上，所述上送料辊位于下送料辊上方且两者平行设置，所述上驱动机构设于上基座上并与上送料辊驱动连接，上驱动机构驱动上送料辊向下送料辊移动，所述直线驱动模组设于下基座上并与上基座驱动连接，直线驱动模组驱动上基座沿水平移动，所述连接体固定设于上基座的一端，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动，驱动件的驱动方向与直线驱动模组的驱动方向平行。

具体地，所述直线驱动模组包括滚珠丝杆、螺母、驱动电机，所述滚珠丝杆设于下基座上，螺母套于滚珠丝杆表面并与上基座固定连接，所述驱动电机设于下基座上并与滚珠丝杆驱动连接。

具体地，所述下基座内设有两条直线导轨，所述两条直线导轨位于滚珠丝杆的两侧并与滚珠丝杆平行，所述上基座的底端对应直线导轨设有滑块，所述滑块套接于直线导轨表面。

具体地，所述上驱动机构为气缸或液压缸。