[实用新型]一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机

权利要求书

1.一种柔性定位装置，其特征在于：包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述驱动件为气缸或液压缸。

3.一种应用如权利要求1-2任一项所述的柔性定位装置的数控冲床自动送料机，其特征在于：包括下基座、上基座、下送料辊、上送料辊、直线驱动模组、上驱动机构、连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述上基座设于下基座的上端，所述上送料辊、下送料辊设于上基座上，所述上送料辊位于下送料辊上方且两者平行设置，所述上驱动机构设于上基座上并与上送料辊驱动连接，上驱动机构驱动上送料辊向下送料辊移动，所述直线驱动模组设于下基座上并与上基座驱动连接，直线驱动模组驱动上基座沿水平移动，所述连接体固定设于上基座的一端，驱动件的驱动方向与直线驱动模组的驱动方向平行。

4.根据权利要求3所述的数控冲床自动送料机，其特征在于：所述直线驱动模组包括滚珠丝杆、螺母、驱动电机，所述滚珠丝杆设于下基座上，螺母套于滚珠丝杆表面并与上基座固定连接，所述驱动电机设于下基座上并与滚珠丝杆驱动连接。

5.根据权利要求4所述的数控冲床自动送料机，其特征在于：所述下基座内设有两条直线导轨，所述两条直线导轨位于滚珠丝杆的两侧并与滚珠丝杆平行，所述上基座的底端对应直线导轨设有滑块，所述滑块套接于直线导轨表面。

6.根据权利要求3所述的数控冲床自动送料机，其特征在于：所述上驱动机构为气缸或液压缸。