[实用新型]一种用于高校大规模编程教育的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种用于高校大规模编程教育的智能小车，包括车体，车体包括从上往下依次安装的顶部亚克力护壳、中上层PCB基板、中下层PCB基板和底部亚克力护壳，在中下层PCB基板内对称安装有左橡胶轮和右橡胶轮，板内还对称安装有第一减速电机和第二减速电机，第一减速电机用于驱动左橡胶轮，第二减速电机用于驱动右橡胶轮，在底部亚克力护壳板内左右对称开有方形通孔，中下层PCB基板上的左橡胶轮和右橡胶轮的下部分别对应穿过方形通孔，中下层PCB基板下面的前部和后部分别对称安装有前万向轮和后万向轮，前万向轮和后万向轮位于底部亚克力护壳的外圈范围内，中下层PCB基板的外围设有一圈橡胶保护圈。本实用新型更稳固。

技术领域

本实用新型涉及一种用于高校大规模编程教育的智能小车。

背景技术

现有教育用途智能小车在车体结构上更多的只侧重可扩展性而忽略了整体结构的稳固性，在高校大规模教育当中所需要的教具不仅需要考虑实用性还要考虑可持续性。由于所受教育的人群所处的外部环境不同、所持有教具使用方式的不同，会对教具造成不可预测的损坏从而导致教育成本的上升，所以在保留一般智能小车常规功能外，在大规模教育中，对教具的稳固性需求远远高于可扩展性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种用于高校大规模编程教育的智能小车，其更稳固，能更好的适应和扩展至各种教学环境中。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于高校大规模编程教育的智能小车，其特征是，包括车体，所述车体包括：

顶部亚克力护壳，为圆筒形罩，位于车体顶面；

中上层PCB基板，为圆形板状，位于顶部亚克力护壳的下方；

中下层PCB基板，为圆形板状，位于中上层PCB基板的下方，板内对称安装有左橡胶轮和右橡胶轮，板内还对称安装有第一减速电机和第二减速电机，第一减速电机用于驱动左橡胶轮，第二减速电机用于驱动右橡胶轮；

底部亚克力护壳，为圆形板状，位于中下层PCB基板的下方，板内左右对称开有方形通孔，中下层PCB基板上的左橡胶轮和右橡胶轮的下部分别对应穿过方形通孔，下面的前部和后部分别对称安装有前万向轮和后万向轮，前万向轮和后万向轮位于底部亚克力护壳的外圈范围内，外围设有一圈橡胶保护圈，橡胶保护圈的外径均大于顶部亚克力护壳、中上层PCB基板、中下层PCB基板和底部亚克力护壳的外径。

在所述中上层PCB基板的上面安装有基于ARM CPU架构的微型计算机主板、超声波测距模块、电源充电模块、电源电量检测模块和电源开关控制模块，在所述中下层PCB基板的上面安装有电源电池模块、电源升压稳压模块、寻迹红外线传感器模块和电机驱动模块，第一减速电机和第二减速电机分别与电机驱动模块电性连接。

所述智能小车上还设置有网络模块。

所述网络模块上设置有WiFi无线网络模块及RJ45有线网络模块。

所述电机驱动模块内设置TB6612FNG双H桥电机驱动芯片。

所述电源升压稳压模块内设置LM2596稳压芯片。

所述ARM CPU架构的微型计算机主板内设置Raspberry Pi 3Model B+微型主板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：