[实用新型]一种用于高校大规模编程教育的智能小车有效

专利信息
申请号: 201821716689.8 申请日: 2018-10-23
公开(公告)号: CN209486967U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 曾怡寿;关志彬;李立伟;吴绍根 申请(专利权)人: 广东轻工职业技术学院
主分类号: G09B19/00 分类号: G09B19/00
代理公司: 广州知友专利商标代理有限公司 44104 代理人: 周克佑
地址: 510300 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 橡胶轮 减速电机 对称安装 本实用新型 方形通孔 后万向轮 前万向轮 智能小车 车体 编程 橡胶保护圈 驱动 左右对称 壳板 前部 穿过 外围 稳固 教育
【权利要求书】:

1.一种用于高校大规模编程教育的智能小车,包括车体,所述车体包括:

顶部亚克力护壳,为圆筒形罩,位于所述车体顶面;

中上层PCB基板,为圆形板状,位于所述顶部亚克力护壳的下方;

中下层PCB基板,为圆形板状,位于所述中上层PCB基板的下方,板内对称安装有左橡胶轮和右橡胶轮,板内还对称安装有第一减速电机和第二减速电机,所述第一减速电机用于驱动左橡胶轮,所述第二减速电机用于驱动右橡胶轮;

底部亚克力护壳,为圆形板状,位于所述中下层PCB基板的下方,板内左右对称开有方形通孔,所述中下层PCB基板上的左橡胶轮和右橡胶轮的下部分别对应穿过方形通孔,下面的前部和后部分别对称安装有前万向轮和后万向轮,所述前万向轮和后万向轮位于底部亚克力护壳的外圈范围内,外围设有一圈橡胶保护圈,所述橡胶保护圈的外径均大于顶部亚克力护壳、中上层PCB基板、中下层PCB基板和底部亚克力护壳的外径。

2.根据权利要求1所述的用于高校大规模编程教育的智能小车,其特征在于:在所述中上层PCB基板的上面安装有基于ARM CPU架构的微型计算机主板、超声波测距模块、电源充电模块、电源电量检测模块和电源开关控制模块,在所述中下层PCB基板的上面安装有电源电池模块、电源升压稳压模块、寻迹红外线传感器模块和电机驱动模块,第一减速电机和第二减速电机分别与电机驱动模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于高校大规模编程教育的智能小车,其特征在于:所述智能小车上还设置有网络模块。

4.根据权利要求3所述的用于高校大规模编程教育的智能小车,其特征在于:所述网络模块上设置有WiFi无线网络模块及RJ45有线网络模块。

5.根据权利要求2所述的用于高校大规模编程教育的智能小车,其特征在于:所述电机驱动模块内设置TB6612FNG双H桥电机驱动芯片。

6.根据权利要求2所述的用于高校大规模编程教育的智能小车,其特征在于:所述电源升压稳压模块内设置LM2596稳压芯片。

7.根据权利要求2所述的用于高校大规模编程教育的智能小车,其特征在于:所述ARMCPU架构的微型计算机主板内设置Raspberry Pi 3 Model B+微型主板。

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