[实用新型]伸缩机构和码放设备

说明书

本实用新型提供了一种伸缩机构和码放设备，其中，伸缩机构包括：基座，基座上置有驱动件，驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，第一伸缩板在驱动件的作用下与基座相对滑动连接；第二伸缩板，与第一伸缩板可滑动地连接，位于第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于第二伸缩板上，第二齿轮与第二传动齿条相啮合，进而带动第二伸缩板进行伸出或缩回运动。本实用新型所提供的伸缩机构运动行程大，结构紧凑，可以与相应的设备进行匹配连接作为末端执行器，实现狭窄的工作环境下的进行作业，适应性广。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种伸缩机构和一种码放设备。

背景技术

目前，大型的物流中心的货物码放多数采用定点的码放机械手臂来替代人工作业。然而随着物流行业的竞争日益残酷以及物流周转的高效性需求，物流企业不得不增加码放机械手臂来提高码放的高效性。虽然码放机械手臂码放相对于人工操作而言在效率上有所提高，但是其运营的成本较高、单次作业码放货物较少，占用的工作空间较大、对搬运前的货物摆放要求较高、定点作业的操作柔性较差以及货物码放的整齐度很难确保，从而影响了物流码放作业的高效性和灵活性，直接增加了企业的运营成本。现有的机械手臂或码放设备不能满足在狭小的车厢空间内，进行高效稳定的码放工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面提出一种伸缩机构。

本实用新型的另一个方面提出了一种码放设备。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩机构，包括：基座，基座上置有驱动件，驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，第一伸缩板在驱动件的作用下与基座相对滑动连接；第二伸缩板，与第一伸缩板可滑动地连接，位于第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于第二伸缩板上，第二齿轮与第二传动齿条相啮合，进而带动第二伸缩板进行伸出或缩回运动。

本实用新型提出的伸缩机构在基座上设置有相互连接的驱动件及第一齿轮，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，通过第一齿轮与第一传动齿条的相互配合实现第一伸缩板的移动，构成一级伸缩；进一步地，在第一伸缩板上还设置有第二齿轮，而第一伸缩板的上方设置有第二伸缩板，第二伸缩板上设置有与第二齿轮相啮合的第二传动齿条，第二齿轮与第二传动齿条相互配合构成二级伸缩。在驱动件驱动第一伸缩板移动的过程中，第一伸缩板的移动会带动第二齿轮发生转动，进而带动与第二齿轮相啮合的第二传动齿条运动，实现第二伸缩板的伸缩。齿轮及传动齿条结构简单，对于空间尺寸要求较低，使得整个伸缩机构结构紧凑，适应性强，可以适应于多种工况，在狭窄的工作环境下实现伸缩。

值得注意的是，当第一伸缩板在驱动件的驱动下具有速度V时，由于第二伸缩板是设置在第一伸缩板上的，因此第二伸缩板本身相对于地面就具有速度V，而第二伸缩板又可在第二齿轮的驱动下相对于第一伸缩板以速度V运动，即第二伸缩板相对于地面就具有速度2V，从而构成倍速机构。

本实用新型所提供的伸缩机构可以作为抽回式码放设备的动力传动组件，其单动力源驱动，运动行程大，结构紧凑，大大减少了码放设备占用的工作空间，可以与相应的设备进行匹配连接作为末端执行器，实现狭窄的工作环境下的进行码放作业操作，大大提高了码放操作的柔性。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的伸缩机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，基座包括：固定座；基板，基板的两端与固定座相连接；安装座，安装座设置于基板相对的两侧，驱动件设置于安装座上。