[实用新型]伸缩机构和码放设备有效
| 申请号： | 201821715918.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208979894U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 何辉;黄善胜;张禹 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩板 伸缩机构 齿轮 传动齿条 驱动件 啮合 本实用新型 码放设备 末端执行器 输出端连接 可滑动地 匹配连接 缩回运动 相对滑动 运动行程 伸出 狭窄 | ||
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：
基座，所述基座上置有驱动件，所述驱动件的输出端连接有第一齿轮；
第一伸缩板，所述第一伸缩板上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一传动齿条，所述第一伸缩板在所述驱动件的作用下与所述基座相对滑动连接；
第二伸缩板，与所述第一伸缩板可滑动地连接，位于所述第一伸缩板的上方；
第二齿轮，设置于所述第一伸缩板上；
第二传动齿条，设置于所述第二伸缩板上，所述第二齿轮与所述第二传动齿条相啮合，进而带动所述第二伸缩板进行伸出或缩回运动。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述基座包括：
固定座；
基板，所述基板的两端与所述固定座相连接；
安装座，所述安装座设置于所述基板相对的两侧，所述驱动件设置于所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：
第一导轨组件，设置于所述安装座和所述第一伸缩板的连接处，用于实现所述安装座与所述第一伸缩板的相对滑动。
4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：
第二导轨组件，设置于所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的连接处，用于实现所述第一伸缩板和所述第二伸缩板件的相对滑动。
5.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，
所述第一伸缩板上设置有通孔结构，所述第二齿轮位于所述通孔结构处。
6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：
安装架，设置于所述第一伸缩板上，所述第二齿轮可转动地安装于所述安装架上。
7.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：
第三传动齿条，设置于所述基板上，所述第三传动齿条与所述第二齿轮相啮合，所述第三传动齿条和所述第二传动齿条位于所述第二齿轮的两侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩机构，其特征在于，
所述第一传动齿条与所述第一伸缩板为一体式结构。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩机构，其特征在于，
所述第二伸缩板上设置有安装槽，所述第二传动齿条设置于所述安装槽内。
10.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的伸缩机构。
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