[实用新型]一种下肢辅助行走装置

说明书

本实用新型公开了一种下肢辅助行走装置，包括固定架，固定架上设有弹性装置，弹性装置与连杆连接，连杆设于人体下肢上；当下肢下落时，连杆随之下落，带动弹性装置变形储能；当下肢上抬时，弹性装置做回复运动，释放能量，带动连杆辅助下肢上抬。该装置是纯机械装置，不包含任何电子设备，通过使弹性材料发生形变来产生辅助力，帮助穿戴者人行走，减轻人腿部肌肉的负担，该结构简单，穿戴方便，且体积较小，不会对使用者造成额外的负担。

技术领域

本实用新型属于辅助行走领域，涉及一种下肢辅助行走装置。

背景技术

现有的下肢外骨骼装置多应用于军事和医疗领域，主要作用是辅助单兵作战和帮助下肢受伤患者进行康复训练，其结构复杂、体积较大、价格昂贵、穿戴麻烦，需要在专业人员的指导下使用，且装置本身都包含电子设备，需要一定的能源供给，以上特征限制了现有下肢外骨骼装置的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种下肢辅助行走装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种下肢辅助行走装置，包括固定架，固定架上设有弹性装置，弹性装置与连杆连接；当连杆下落时，带动弹性装置变形储能；当弹性装置恢复其原有形态时，弹性装置做回复运动，释放能量，带动连杆上抬。

进一步的，弹性装置包括设在固定架上的底座，底座周向的凹槽内设有涡圈弹簧；底座中心的轴承孔内设有轴承，轴承上设有转动盘，转动盘凸出的边缘卡在涡圈弹簧边缘的间隙内；转动盘边缘上设有搭片，搭片的另一端连接连杆。

进一步的，搭片通过铆钉固定在转动盘上。

进一步的，连杆通过搭片盖与螺丝连接在搭片上。

进一步的，底座端面设有端盖。

进一步的，端盖通过螺丝和螺帽固定在底座端面。

进一步的，连杆的末端设有用于与下肢固定的固定杆。

进一步的，连杆与固定杆通过橡胶套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种下肢辅助行走装置，从人腿的运动方式出发，在不产生额外负担的前提下为人的行走提供一定的辅助力。人腿和连杆通过绷带固定在一起，当人腿由于重力自然下落的时候，连杆带动转动盘转动，使涡圈弹簧产生变形，从而产生一定的弹性力，在人腿上抬的过程中提供一定的辅助力，减少人在行走时的负担。该装置具有轻巧简便和穿戴方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的下肢辅助行走装置整体图；

图2为本实用新型的下肢辅助行走装置爆炸图；

图3为本实用新型的底座结构图；

图4为本实用新型的涡圈弹簧结构图；

图5为本实用新型的转动盘结构图；

图6为本实用新型的搭片结构图；

图7为本实用新型的搭片盖结构图。

其中：1-底座；2-涡圈弹簧；3-轴承；4-转动盘；5-搭片；6-铆钉；7-搭片盖；8-端盖；9-固定架；10-橡胶套；11-固定杆；12-连杆。

具体实施方式