[实用新型]一种下肢辅助行走装置

权利要求书

1.一种下肢辅助行走装置，其特征在于，包括固定架(9)，固定架(9)上设有弹性装置，弹性装置与连杆(12)连接；当连杆(12)下落时，带动弹性装置变形储能；当弹性装置恢复其原有形态时，弹性装置做回复运动，释放能量，带动连杆(12)上抬。

2.根据权利要求1所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，弹性装置包括设在固定架(9)上的底座(1)，底座(1)周向的凹槽内设有涡圈弹簧(2)；底座(1)中心的轴承孔内设有轴承(3)，轴承(3)上设有转动盘(4)，转动盘(4)凸出的边缘卡在涡圈弹簧(2)边缘的间隙内；转动盘(4)边缘上设有搭片(5)，搭片(5)的另一端连接连杆(12)。

3.根据权利要求2所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，搭片(5)通过铆钉(6)固定在转动盘(4)上。

4.根据权利要求2或3所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，连杆(12)通过搭片盖(7)与螺丝连接在搭片(5)上。

5.根据权利要求2所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，底座(1)端面设有端盖(8)。

6.根据权利要求5所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，端盖(8)通过螺丝和螺帽固定在底座(1)端面。

7.根据权利要求2所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，连杆(12)的末端设有用于与下肢固定的固定杆(11)。

8.根据权利要求7所述的下肢辅助行走装置，其特征在于，连杆(12)与固定杆(11)通过橡胶套(10)固定连接。