[实用新型]一种振动装置及一种物料分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种振动装置，包括至少一个顶升缸，与顶升缸连接的顶板，顶升缸将顶板顶起以穿过传送带的空隙与料箱底部接触，带动料箱振动。顶升缸工作时能带动料箱振动，利用惯性原理实现料箱内物料与料箱壁的分离，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。本实用新型还公开了一种物料分拣系统。

技术领域

本实用新型属于智能物料分拣领域，更具体地涉及一种振动装置及一种物料分拣系统。

背景技术

随着物流行业及智能制造行业的迅猛发展，物料分拣已经逐步实现从人工分拣到智能设备自动识别，然而完全依赖设备进行智能分拣也遇到了一些问题。比如，目前一般由视觉识别设备对料箱内的物料进行识别，根据识别结果进行分拣。如果物料太靠近料箱边缘，可能受料箱内壁反光影响导致部分3D点云丢失，而不能识别的现象，并且，靠近料箱边缘的物料一般也不容易抓取。在一些情况下，如果物料倾斜混乱放置，也容易产生一些遮挡，从而影响视觉识别设备的准确度，或者机器人倾斜抓取时可能与其他物料或料箱干涉而抓取失败。

实用新型内容

有鉴于此，实有必要提出一种振动装置，其能保证物料分散开且与料箱壁分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。本实用新型提出的技术方案如下：

一种振动装置，包括至少一个顶升缸，与顶升缸连接的顶板，所述顶升缸推动所述顶板穿过传送带的空隙。

进一步的，所述顶板包括呈L型的用于托举的基板和用于限位的侧板。

进一步的，所述顶板还包括：用于卡位的挡板。

进一步的，所述顶升缸包括相对设置至少两个顶升缸。

进一步的，所述顶升缸的末端设置有用于与顶板底部连接的支撑架。

进一步的，所述振动装置还包括用于托住所述顶升缸的底板，以及位于底板下方运动方向与所述顶升缸的运动方向垂直的底部缸。

进一步的，所述底板底部设置有滑槽或滑孔或滑轨，所述振动装置还设置有与所述滑槽或滑孔或滑轨匹配的滑杆，以及用于固定滑杆的固定座，其中滑杆的方向与底部缸运动方向一致。

进一步的，所述滑杆有两根，分别位于底部缸两侧。

进一步的，所述顶升缸或底部缸为气缸或液压缸或电动缸。

相应的，本实用新型还提出了一种包含上述振动装置的物料分拣系统，该物料分拣系统还包括位于振动装置上方的传送带、对料箱内物料进行识别的视觉识别设备、根据视觉识别设备的识别结果进行物料抓取的抓取设备、控制各部分工作的控制模块。

基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：

本实用新型的振动装置，振动装置包括至少一个顶升缸，与顶升缸连接的顶板，顶升缸将顶板顶起以穿过传送带的空隙与料箱底部接触，带动料箱振动。顶升缸工作时能带动料箱振动，利用惯性原理实现料箱内物料与料箱壁的分离，同时也可以让紧挨的物料实现分离，以保证物料被准确识别和抓取，提高分拣工作的效率。另外，振动装置不工作时，顶板藏于传送带下方；振动装置工作时，顶升缸将顶板顶起，穿过传送带滚筒间距送到料箱底部，整个过程都不会与传送带料接触，不易造成传送带的损坏。本实用新型结构简单，实现方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中，物料分拣系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中，振动装置的结构示意图。

图3是图2中，振动装置的局部放大图。

具体实施方式