[实用新型]一种振动装置及一种物料分拣系统

权利要求书

1.一种振动装置，其特征在于，包括至少一个顶升缸，与顶升缸连接的顶板，所述顶升缸推动所述顶板穿过传送带的空隙，不工作时，顶板藏于传送带下方；工作时，顶升缸将顶板顶起，穿过传送带。

2.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述顶板包括呈L型的用于托举的基板和用于限位的侧板。

3.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述顶板还包括：用于卡位的挡板。

4.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述顶升缸包括相对设置至少两个顶升缸。

5.如权利要求2所述的振动装置，其特征在于，所述顶升缸的末端设置有用于与所述基板连接的支撑架。

6.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述振动装置还包括用于托住所述顶升缸的底板，以及位于底板下方运动方向与所述顶升缸的运动方向垂直的底部缸。

7.如权利要求6所述的振动装置，其特征在于，所述底板底部设置有滑槽或滑孔或滑轨，所述振动装置还设置有与所述滑槽或滑孔或滑轨匹配的滑杆，以及用于固定滑杆的固定座，其中滑杆的方向与底部缸运动方向一致。

8.如权利要求7所述的振动装置，其特征在于，所述滑杆有两根，分别位于底部缸两侧。

9.如权利要求1或6所述的振动装置，其特征在于，所述顶升缸或底部缸为气缸或液压缸或电动缸。

10.一种物料分拣系统，包括传送带、对料箱内物料进行识别的视觉识别设备、根据视觉识别设备的识别结果进行物料抓取的抓取设备、控制各部分工作的控制模块，其特征在于，所述物料分拣系统还包括位于传送带下方的如权利要求1-9任一项所述的振动装置。