[实用新型]一种双向移钢机柔性推杆装置

说明书

本实用新型公开了一种双向移钢机柔性推杆装置，属于炼钢连铸设备技术领域。本实用新型的双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架、电液推杆、升降机构和平行移动连杆机构；电液推杆通过支座固定在移钢小车架上，电液推杆的伸缩杆、平行移动连杆机构以及升降机构依次传动连接；所述升降机构至少两套，在电液推杆两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构同步反向升降，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。解决了现有技术中存在的为实现双向推钢整体工程投资大，维护成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及炼钢连铸设备技术领域，尤其涉及一种双向移钢机柔性推杆装置。

背景技术

移钢机位于连铸机出坯辊道尾部，根据连铸工艺要求分为单向移钢机和双向移钢机，双向移钢机可双向移动，将由输送辊道台架上的钢坯移送至冷床或红送区域辊道上。

通常的双向移钢机采用主动行走小车，在车上设置两排推杆，油缸驱动推杆升降，使一侧推杆下降到工作位，另一侧升起，小车在轨道梁上正向行走，工作位推杆推动坯料前进至冷床；小车反向行走时，两侧推杆换向，原工作位推杆升起，另一侧推杆下降至工作位，推动坯料前进至红送区域辊道。为了实现两侧推杆的同步反向运动，机体配管复杂，需要液压阀台，能耗高，成本高。双向移钢机的两个油缸通过连杆与两根主轴连接，两侧推杆通过连杆与两侧主轴连接，且均为刚性连接，推钢时承受冲击载荷，温度载荷等共同影响，需要加强整体结构的刚度、强度、稳定性，主轴、连杆等尺寸较大，整体工程投资大，维护成本高。

中国专利号CN97226396.9公开了一种采用蜗轮蜗杆——链轮链条集中传动，两侧推杆相互联动的双向移钢机推杆装置。该新型实用在移动小车上设置蜗轮减速机构并连接到主动链轮，链条分别连接主动链轮和两个从动链轮，两个从动链轮通过各自的传动轴与安装有销轴、拔销的推杆相联。移动钢时，转动蜗轮蜗杆减速机构手柄使主动链轮旋转，通过链条带动从动链轮及传动轴旋转，带动推杆抬起或放置到工作位。该新型实用省去了液压阀台和复杂的机体配管，结构简单，投资小，但同时存在一定的技术缺陷：1、蜗轮蜗杆减速机构手柄需要人工转动，且蜗轮蜗杆传动磨损严重，摩擦损耗大；2、链条的铰链磨损后，使节距变大易造成脱节，对安装和维护要求较高；3、推杆仍为刚性连接。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的为实现双向推钢，整体工程投资大，维护成本高的问题，本实用新型提供了一种双向移钢机柔性推杆装置。通过电液推杆和平行移动连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，结构简单紧凑，安装维修方便，成本低，还减小了安装空间。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架、电液推杆、升降机构和平行移动连杆机构；电液推杆通过支座固定在移钢小车架上，电液推杆的伸缩杆、平行移动连杆机构以及升降机构依次传动连接；所述升降机构至少两套，在电液推杆两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构同步反向升降，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。

进一步的技术方案，平行移动连杆机构包括拉杆、主动转臂、转轴、销轴和副主动转臂；所述转轴为2个，在电液推杆两侧对称设置，并均通过轴承座固定于电液推杆两侧的底座上，所述底座对称式固定于移钢小车架上；所述伸缩杆与主动转臂的一端通过销轴传动连接；所述主动转臂的另一端套接固定于转轴上；所述拉杆与伸缩杆水平平行设置，拉杆一端与销轴传动连接，另一端通过另一销轴与副主动转臂的一端传动连接，所述副主动转臂的另一端套接固定于另一转轴上，两个转轴在同一水平面平行设置，通过传动关系，同步传动式转动。