[实用新型]一种双向移钢机柔性推杆装置

权利要求书

1.一种双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架(1)，其特征在于：还包括电液推杆(2)、升降机构(4)和平行移动连杆机构(5)；

其中：

所述电液推杆(2)通过支座(11)固定在移钢小车架(1)上，电液推杆(2)的伸缩杆(21)、平行移动连杆机构(5)以及升降机构(4)依次传动连接；

所述升降机构(4)至少两套，在电液推杆(2)两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构(5)同步反向升降。

2.根据权利要求1所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述平行移动连杆机构(5)包括拉杆(51)、主动转臂(52)、转轴(53)、销轴(54)和副主动转臂(55)；所述转轴(53)为2个，在电液推杆(2)两侧对称设置，并均通过轴承座固定于电液推杆(2)两侧的底座(12)上，所述底座(12)对称式固定于移钢小车架(1)上；所述伸缩杆(21)与主动转臂(52)的一端通过销轴(54)传动连接；所述主动转臂(52)的另一端套接固定于转轴(53)上；所述拉杆(51)与伸缩杆(21)水平平行设置，拉杆(51)一端与销轴(54)传动连接，另一端通过另一销轴(54)与副主动转臂(55)的一端传动连接，所述副主动转臂(55)的另一端套接固定于另一转轴(53)上。

3.根据权利要求2所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括从动转臂(6)、连杆(7)和推杆(8)；所述从动转臂(6)的一端套接固定于转轴(53)上，另一端依次同连杆(7)、推杆(8)传动连接。

4.根据权利要求3所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述连杆(7)下部设置升降孔(71)，所述推杆(8)的一端铰接于升降孔(71)内；所述推杆(8)的底端向外固定有推头(81)。

5.根据权利要求4所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述拉杆(51)的两端均通过有杆端关节轴承(3)与销轴(54)连接。

6.根据权利要求5所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述从动转臂(6)和连杆(7)通过柔性连接头(61)传动连接。

7.根据权利要求5所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述转轴(53)由多段轴体组成，多段轴体由多个联轴器连接成一体。

8.根据权利要求5所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述电液推杆(2)至少对称设置的2套；作用于相同的两个转轴(53)。

9.根据权利要求8所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述推头(81)紧抵坯料(100)的两侧面固定有缓冲垫。