[实用新型]一种工字型钢轨自行小车输送系统

说明书

本实用新型涉及一种工字型钢轨自行小车输送系统，包括有主车行走装置和副车行走装置，主车行走装置与副车行走装置均沿工字型钢轨行走，主车行走装置与副车行走装置底部各自均通过一根吊轴共同与一上框架相连接，上框架的侧部安装有随车电控箱，上框架的中间部位设有四带提升装置，四带提升装置的下端连接有下框架，下框架上向下装有吊具，在上框架与下框架之间还设有稳固装置，上框架上朝下还装有一个工件上升到位检测开关；本实用新型结构简单、承载能力强、维修保养方便、节能省电、噪音小、无污染、机动灵活，并可根据生产纲领和工艺变更来增减载物车数量，以满足输送系统的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种工字型钢轨自行小车输送系统。

背景技术

在汽车、拖拉机、工程机械的自动化生产线上，以及家电、轻纺、化工等行业的加工制造以及转运生产线上，劳动环境通常比较恶劣，劳动强度大，提高工作效率的理想选择就是选用自动化输送设备，随着智能自动化技术的发展，虽然目前在制造生产车间或者是转运仓储车间中也越来越多的使用到自行小车进行输送，但是目前使用的自行小车很多都存在结构复杂、承载能力不强、维护不便、使用不够灵活等等缺点，因此国内外很多公司都在致力于研制具有自身特色的各种自行输送设备。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的自行输送设备存在的上述不足之处，提供一种结构简单、承载能力强、维修保养方便、节能省电、噪音小、无污染、机动灵活的工字型钢轨自行小车输送系统。

本实用新型的具体方案是：一种工字型钢轨自行小车输送系统，包括有主车行走装置和副车行走装置，主车行走装置与副车行走装置均沿工字型钢轨行走，主车行走装置与副车行走装置底部各自均通过一根吊轴共同与一上框架相连接，上框架的两端分别设有积放杆，两积放杆各自的端部均装有积放开关，上框架的侧部安装有随车电控箱，上框架的中间部位设有四带提升装置，四带提升装置的下端连接有下框架，下框架上向下装有吊具，吊具上还设有吊具支腿，在上框架与下框架之间还设有稳固装置，上框架上朝下还装有一个工件上升到位检测开关。

本实用新型中所述四带提升装置包括有安装在上框架上的提升电机，提升电机的输出端同时朝向两边设有两根同步输出轴，两边的同步输出轴上均装有主动链轮；提升电机的两侧对称位置处还分别设有一根皮带轮轴，每根皮带轮轴上均并排装有两个皮带卷轮和一个被动链轮，其中被动链轮与所述主动链轮通过链条传动连接，每个皮带卷轮上均连接有一根提升皮带，同一根皮带轮轴上的两根提升皮带相互反向绕装连接，每根提升皮带的下端均绕过一个对应的装在上框架上的改向滚轮与所述下框架相连接；上述四带提升装置主要是通过一个提升电机经过相应的减速机构变成两根同步输出轴向两边同时输出动力，然后同一根皮带轮轴上的两个皮带卷轮上的提升皮带分别朝向两边旋转绕装，以使得两边的提升皮带均能够同步实现升降操作。

本实用新型中每根提升皮带与下框架的连接处还设有一个皮带微调机构，所述皮带微调机构包括皮带连接座和下框架连接座，皮带连接座与对应的提升皮带相连接，下框架连接座安装在下框架上，皮带连接座和下框架连接座之间通过调节螺栓进行连接；这样设计皮带微调机构的目的就是为了在提升皮带进行装配时，防止皮带出现高低不均匀的时候，通过调节螺栓进行适当的调节，以保持提升皮带的高度一致。

本实用新型中所述主车行走装置和副车行走装置均包括有车体板，车体板上装有对称布置并卡装在工字型钢轨两侧的行走轮，其中主车行走装置上的行走轮通过一安装在上框架上的行进驱动电机以及传动齿轮进行驱动运行；所述车体板的侧部还装有若干用于维持行走装置平稳的导向轮；由于每一侧有两个行走轮，通过几个传动齿轮组成的传动机构就可以轻易实现行走轮的同步行走。

本实用新型中所述稳固装置包括有设在上框架上的稳固套筒和设在下框架上的稳固立柱，稳固套筒和稳固立柱互相套接配合以实现工件在空中吊挂运行过程中的平稳行进。