[实用新型]一种工字型钢轨自行小车输送系统

权利要求书

1.一种工字型钢轨自行小车输送系统，包括有主车行走装置和副车行走装置，主车行走装置与副车行走装置均沿工字型钢轨行走，其特征在于：主车行走装置与副车行走装置底部各自均通过一根吊轴共同与一上框架相连接，上框架的两端分别设有积放杆，两积放杆各自的端部均装有积放开关，上框架的侧部安装有随车电控箱，上框架的中间部位设有四带提升装置，四带提升装置的下端连接有下框架，下框架上向下装有吊具，吊具上还设有吊具支腿，在上框架与下框架之间还设有稳固装置，上框架上朝下还装有一个工件上升到位检测开关。

2.根据权利要求1所述的一种工字型钢轨自行小车输送系统，其特征在于：所述四带提升装置包括有安装在上框架上的提升电机，提升电机的输出端同时朝向两边设有两根同步输出轴，两边的同步输出轴上均装有主动链轮；提升电机的两侧对称位置处还分别设有一根皮带轮轴，每根皮带轮轴上均并排装有两个皮带卷轮和一个被动链轮，其中被动链轮与所述主动链轮通过链条传动连接，每个皮带卷轮上均连接有一根提升皮带，同一根皮带轮轴上的两根提升皮带相互反向绕装连接，每根提升皮带的下端均绕过一个对应的装在上框架上的改向滚轮与所述下框架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种工字型钢轨自行小车输送系统，其特征在于：每根提升皮带与下框架的连接处还设有一个皮带微调机构，所述皮带微调机构包括皮带连接座和下框架连接座，皮带连接座与对应的提升皮带相连接，下框架连接座安装在下框架上，皮带连接座和下框架连接座之间通过调节螺栓进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种工字型钢轨自行小车输送系统，其特征在于：所述主车行走装置和副车行走装置均包括有车体板，车体板上装有对称布置并卡装在工字型钢轨两侧的行走轮，其中主车行走装置上的行走轮通过一安装在上框架上的行进驱动电机以及传动齿轮进行驱动运行；所述车体板的侧部还装有若干用于维持行走装置平稳的导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种工字型钢轨自行小车输送系统，其特征在于：所述稳固装置包括有设在上框架上的稳固套筒和设在下框架上的稳固立柱，稳固套筒和稳固立柱互相套接配合以实现工件在空中吊挂运行过程中的平稳行进。