[实用新型]一种机械数控机床用遥控臂

说明书

本实用新型公开了一种机械数控机床用遥控臂，包括支撑底座、行走伺服电机、旋转伺服电机和定位块，所述支撑底座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑一侧设置有控制器，所述控制器一侧壁上设置有WLAN插口，所述电机支撑上设置有所述行走伺服电机，所述行走伺服电机输出端设置有丝杠。有益效果在于：本实用新型通过设置WLAN插口，可以将外部网络与控制器连接，可以通过远端APP与控制器互联，实现远端进行遥控操作，方便快捷，实用性强，通过设置行走伺服电机、旋转伺服电机和液压杆，可以实现两台立式加工中心之间刀具的自动化调用操作，可以有效的减少机床加工时对刀具的投入成本，同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机床用机械臂技术领域，具体涉及一种机械数控机床用遥控臂。

背景技术

机床用机械臂主要是一种通过机器人进行自动化生产，用来提升机床的生产能力，以达到缩短供货时间的目的，可以完成高难度、复杂工件的加工过程，通过机床自动化，可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求，也可以完成装配等更多工作，即使技术发展一日千里，也能够灵活应对一种数控加工辅助设备，现有的数控机床用机械臂大都只能通过程序控制，而不能通过遥控进行远端操作，同时现有的机械臂没有在不同机床之间换刀的功能，当不同机床之间需要借用刀具时，需要工人手动的去完成，或者需要再增加新的刀具，增加了投入成本，而且工作效率也较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械数控机床用遥控臂，解决了现有的数控机床用机械臂不能通过遥控进行远端操作，以及不同机床之间需要借用刀具时，需要工人手动的去完成，工作效率低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械数控机床用遥控臂，包括支撑底座、行走伺服电机、旋转伺服电机和定位块，所述支撑底座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑一侧设置有控制器，所述控制器一侧壁上设置有WLAN插口，所述电机支撑上设置有所述行走伺服电机，所述行走伺服电机输出端设置有丝杠，所述丝杠一侧设置有支座，所述丝杠上设置有螺母，所述支撑底座上方另一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块和所述螺母上设置有滑动支撑，所述滑动支撑上方设置有液压杆，所述液压杆外围设置有导柱，所述导柱上方设置有导套，所述导套上设置有顶部支撑板，所述顶部支撑板上设置有转动支撑，所述转动支撑上方设置有旋转臂支撑，所述转动支撑内部设置有所述旋转伺服电机，所述旋转臂支撑上方设置有换刀机械手，所述换刀机械手两侧成型有刀体支撑凹槽，所述刀体支撑凹槽内部设置有所述定位块。

进一步的，所述行走伺服电机与所述支撑底座通过所述电机支撑连接，所述行走伺服电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述行走伺服电机的型号为110ST-M06030。

进一步的，所述丝杠与所述支座滚动连接，所述丝杠与所述螺母通过螺纹连接。

进一步的，所述滑轨与所述支撑底座通过螺钉连接，所述滑块与所述滑动支撑通过螺钉连接，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

进一步的，所述导柱与所述滑动支撑过盈连接，所述导套与所述顶部支撑板过盈连接，所述导柱与所述导套滑动连接。

进一步的，所述旋转伺服电机与所述转动支撑通过螺栓连接，所述旋转伺服电机与所述旋转臂支撑通过键连接，所述旋转臂支撑与所述转动支撑通过导轨连接，所述旋转伺服电机的型号为ACSM130-G10025LZ。

进一步的，所述WLAN插口与所述控制器通过螺钉连接，所述控制器的型号为TSTEP15C。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：