[实用新型]一种机械数控机床用遥控臂

权利要求书

1.一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：包括支撑底座(1)、行走伺服电机(3)、旋转伺服电机(15)和定位块(19)，所述支撑底座(1)上方一侧设置有电机支撑(2)，所述电机支撑(2)一侧设置有控制器(20)，所述控制器(20)一侧壁上设置有WLAN插口(21)，所述电机支撑(2)上设置有所述行走伺服电机(3)，所述行走伺服电机(3)输出端设置有丝杠(4)，所述丝杠(4)一侧设置有支座(8)，所述丝杠(4)上设置有螺母(7)，所述支撑底座(1)上方另一侧设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)和所述螺母(7)上设置有滑动支撑(9)，所述滑动支撑(9)上方设置有液压杆(13)，所述液压杆(13)外围设置有导柱(10)，所述导柱(10)上方设置有导套(11)，所述导套(11)上设置有顶部支撑板(12)，所述顶部支撑板(12)上设置有转动支撑(14)，所述转动支撑(14)上方设置有旋转臂支撑(16)，所述转动支撑(14)内部设置有所述旋转伺服电机(15)，所述旋转臂支撑(16)上方设置有换刀机械手(17)，所述换刀机械手(17)两侧成型有刀体支撑凹槽(18)，所述刀体支撑凹槽(18)内部设置有所述定位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述行走伺服电机(3)与所述支撑底座(1)通过所述电机支撑(2)连接，所述行走伺服电机(3)与所述丝杠(4)通过联轴器连接，所述行走伺服电机(3)的型号为110ST-M06030。

3.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述丝杠(4)与所述支座(8)滚动连接，所述丝杠(4)与所述螺母(7)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述滑轨(5)与所述支撑底座(1)通过螺钉连接，所述滑块(6)与所述滑动支撑(9)通过螺钉连接，所述滑轨(5)与所述滑块(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述导柱(10)与所述滑动支撑(9)过盈连接，所述导套(11)与所述顶部支撑板(12)过盈连接，所述导柱(10)与所述导套(11)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述旋转伺服电机(15)与所述转动支撑(14)通过螺栓连接，所述旋转伺服电机(15)与所述旋转臂支撑(16)通过键连接，所述旋转臂支撑(16)与所述转动支撑(14)通过导轨连接，所述旋转伺服电机(15)的型号为ACSM130-G10025LZ。

7.根据权利要求1所述的一种机械数控机床用遥控臂，其特征在于：所述WLAN插口(21)与所述控制器(20)通过螺钉连接，所述控制器(20)的型号为TSTEP15C。