[实用新型]可调节操作臂的从操作设备组件及手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种可调节操作臂的从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件，包括：动力机构及操作臂，动力机构具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；操作臂具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述操作臂与所述动力机构相连接，所述从操作设备能够更改所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及微创手术领域，特别是涉及一种从操作设备组件及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

目前，从操作设备在的多个操作臂通过一个切口进行手术时会受到手术空间的限制，进而限制其适用范围。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种适用范围较大的从操作设备组件及手术机器人。

一种可调节操作臂的从操作设备组件，包括：

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；

操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述操作臂与所述动力机构相连接，所述从操作设备能够更改所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。

一实施例中，所述操作臂为多个，多个所述主体从一个切口伸入体内，所述从操作设备能够更改多个所述主体位于所述切口所在区域的相对位置。

一实施例中，多个所述主体位于所述切口所在区域的部分排成一排。

一实施例中，所述主体包括三个，三个所述主体位于所述切口所在区域的部分呈三角形分布。

一实施例中，所述主体包括三个，所述从操作设备令位于所述切口所在区域的主体从呈直线分布切换至呈三角形分布，或者从呈三角形分布切换至呈直线分布。

一实施例中，所述主体包括四个，四个所述主体位于所述切口所在区域的部分呈三角形分布。

一实施例中，所述动力部用于调节所述驱动部的位置，以改变所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置。

一实施例中，所述动力部相对所述壳体可转动。

一实施例中，所述动力机构还包括连接部，所述连接部设置于所述壳体上，所述动力部转动设置于所述连接部上。

一实施例中，所述壳体还具有导轨，所述连接部滑动设置于所述导轨上。

一实施例中，所述操作臂包括第一位置操作臂、第二位置操作臂，所述第一位置操作臂、所述第二位置操作臂与相同的所述动力部连接时，其所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置相异。

一实施例中，所述动力部上设有动力连接盘，所述驱动部上设有驱动连接盘，与对应的所述动力连接盘相连接，所述主体设置于所述驱动部的边缘区域，且所述第一位置操作臂的所述主体到所述驱动连接盘的中部区域的距离大于所述第二位置操作臂的所述主体到所述驱动连接盘中部区域的距离。

一实施例中，所述主体具有弹性形变，以改变多个所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置。

一实施例中，所述驱动部具有驱动连接盘，所述动力部上设有多个用于连接所述驱动连接盘的动力连接盘，所述动力部可从不同位置连接所述驱动部，以改变所述从操作设备组件中所述主体相对所述壳体侧壁之间的相对位置。

一实施例中，所述驱动部具有多个驱动连接盘。