[实用新型]可调节操作臂的从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，包括：

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；

操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述操作臂与所述动力机构相连接，所述从操作设备能够更改所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。

2.根据权利要求1所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂为多个，多个所述主体从一个切口伸入体内，所述从操作设备能够更改多个所述主体位于所述切口所在区域的相对位置。

3.根据权利要求2所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体位于所述切口所在区域的部分排成一排。

4.根据权利要求2所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括三个，三个所述主体位于所述切口所在区域的部分呈三角形分布。

5.根据权利要求2所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括三个，所述从操作设备令位于所述切口所在区域的主体从呈直线分布切换至呈三角形分布，或者从呈三角形分布切换至呈直线分布。

6.根据权利要求2所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括四个，四个所述主体位于所述切口所在区域的部分呈三角形分布。

7.根据权利要求1所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部用于调节所述驱动部的位置，以改变所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置。

8.根据权利要求7所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部相对所述壳体可转动。

9.根据权利要求8所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述动力机构还包括连接部，所述连接部设置于所述壳体上，所述动力部转动设置于所述连接部上。

10.根据权利要求9所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述壳体还具有导轨，所述连接部滑动设置于所述导轨上。

11.根据权利要求1所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂包括第一位置操作臂、第二位置操作臂，所述第一位置操作臂、所述第二位置操作臂与相同的所述动力部连接时，其所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置相异。

12.根据权利要求11所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部上设有动力连接盘，所述驱动部上设有驱动连接盘，与对应的所述动力连接盘相连接，所述主体设置于所述驱动部的边缘区域，且所述第一位置操作臂的所述主体到所述驱动连接盘的中部区域的距离大于所述第二位置操作臂的所述主体到所述驱动连接盘中部区域的距离。

13.根据权利要求1所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述主体具有弹性形变，以改变多个所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置。

14.根据权利要求1所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述驱动部具有驱动连接盘，所述动力部上设有多个用于连接所述驱动连接盘的动力连接盘，所述动力部可从不同位置连接所述驱动部，以改变所述从操作设备组件中所述主体相对所述壳体侧壁之间的相对位置。

15.根据权利要求14所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述驱动部具有多个驱动连接盘。

16.根据权利要求14所述的可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，所述驱动部的所述驱动连接盘在不同位置连接的动力连接盘至少部分相同。