[实用新型]空调冷凝器自动插U管组装设备

说明书

本实用新型公开一种空调冷凝器自动插U管组装设备，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，运输机构设置在支架机构底部，夹取组装机构设置在支架机构的顶部，分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器主板在运输机构上运输到加工位置，震动盘机构将U管排列到分列机构上，夹取组装机构夹取分列机构上的U管并安装到冷凝器主板上。全程的U管安装过程均可以自动化处理，无需人工参与，提高效率又可节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及空调配件加工的技术领域，尤其涉及一种空调冷凝器自动插U管组装设备。

背景技术

冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。铜管的连接处一般都需要安装U形管，以形成通路。目前空调冷凝器管路插U形管都是手工进行，类似开发设备，定位准度和成功率都不高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化精准操作的空调冷凝器自动插U管组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型一种空调冷凝器自动插U管组装设备，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，所述运输机构设置在支架机构底部，所述夹取组装机构设置在支架机构的顶部，所述分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器主板在运输机构上运输到加工位置，所述震动盘机构将U管排列到分列机构上，所述夹取组装机构夹取分列机构上的U管并安装到冷凝器主板上。

其中，所述分列机构包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，所述分列块固定在滑台板上，且所述滑台板置于分列组底板上，所述伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，所述滑台板的端部与伺服电机可移动连接，所述分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，所述分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。

其中，所述分列块包括固定部以及凸起部，所述凹槽位设置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列挡板上设有与凸起部相适配的凸起条，U管的U形弧位置夹持在凸起部与凸起条之间；所述分列挡板包括两组，两组分列挡板均固定在分列组底板的边缘位置，且两组分列挡板处于同一条直线上，所述分列块与分列挡板平行设置，两组分列挡板之间的分列组底板上设有便于U管上料的入料口。

其中，所述夹取组装机构包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。

其中，所述夹取组装机构还包括竖直固定轨、竖直滑动轨、气缸固定板、夹持板以及压管件，所述竖直固定轨固定在夹爪支架上，所述竖直滑动轨的一端与连接件相连，所述竖直滑动轨的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直滑动轨与竖直固定轨可滑动连接；所述气缸固定板与夹持板围合形成便于竖直滑动轨固定的固定位，且所述夹爪气缸的一端与气缸固定板相连，所述夹爪气缸的另一端与压管件相连，所述压管件设置在两组夹爪头之间。

其中，该设备还包括定位机构，所述定位机构包括推进气缸组件、夹持杆组件、夹持气缸组件以及定位固定板，所述推进气缸组件与定位固定板固定连接，所述夹持气缸组件与推进气缸组件的活动端相连，所述夹持杆组件与夹持气缸组件的活动端相连，冷凝器主板底部固定在运输机构上，且所述冷凝器主板顶部夹持在两组夹持杆组件之间。