[实用新型]空调冷凝器自动插U管组装设备

权利要求书

1.一种空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，所述运输机构设置在支架机构底部，所述夹取组装机构设置在支架机构的顶部，所述分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器主板在运输机构上运输到加工位置，所述震动盘机构将U管排列到分列机构上，所述夹取组装机构夹取分列机构上的U管并安装到冷凝器主板上。

2.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述分列机构包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，所述分列块固定在滑台板上，且所述滑台板置于分列组底板上，所述伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，所述滑台板的端部与伺服电机可移动连接，所述分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，所述分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。

3.根据权利要求2所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述分列块包括固定部以及凸起部，所述凹槽位设置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列挡板上设有与凸起部相适配的凸起条，U管的U形弧位置夹持在凸起部与凸起条之间；所述分列挡板包括两组，两组分列挡板均固定在分列组底板的边缘位置，且两组分列挡板处于同一条直线上，所述分列块与分列挡板平行设置，两组分列挡板之间的分列组底板上设有便于U管上料的入料口。

4.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述夹取组装机构包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。

5.根据权利要求4所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述夹取组装机构还包括竖直固定轨、竖直滑动轨、气缸固定板、夹持板以及压管件，所述竖直固定轨固定在夹爪支架上，所述竖直滑动轨的一端与连接件相连，所述竖直滑动轨的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直滑动轨与竖直固定轨可滑动连接；所述气缸固定板与夹持板围合形成便于竖直滑动轨固定的固定位，且所述夹爪气缸的一端与气缸固定板相连，所述夹爪气缸的另一端与压管件相连，所述压管件设置在两组夹爪头之间。

6.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，该设备还包括定位机构，所述定位机构包括推进气缸组件、夹持杆组件、夹持气缸组件以及定位固定板，所述推进气缸组件与定位固定板固定连接，所述夹持气缸组件与推进气缸组件的活动端相连，所述夹持杆组件与夹持气缸组件的活动端相连，冷凝器主板底部固定在运输机构上，且所述冷凝器主板顶部夹持在两组夹持杆组件之间。

7.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述运输机构包括驱动同步带、联动连杆、移动滑台以及移动滑块，所述联动连杆的一端固定在驱动同步带上，所述联动连杆与移动滑块固定连接，所述移动滑块可滑动固定在移动滑台上，所述冷凝器主板放置在移动滑块上。

8.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述支架机构包括支架体、第一导向板以及第二导向板，所述第一导向板与第二导向板平行固定在支架体上，且所述冷凝器主板夹持在第一导向板以及第二导向板之间，所述第一导向板长度与支架体相同，所述第二导向板两端伸出支架体。

9.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述支架机构还包括横向移动组件以及纵向移动组件，所述纵向移动组件固定在支架体的顶部，所述横向移动组件可滑动固定在纵向移动组件上，所述夹取组装机构与横向移动组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述分列机构、夹取组装机构以及震动盘机构均包括两组，一组分列机构、一组夹取组装机构以及一组震动盘机构设置在运输机构的一边，另一组分列机构、另一组夹取组装机构以及另一组震动盘机构设置在运输机构的另一边，且两组分列机构、两组夹取组装机构以及两组震动盘机构同时作业，两组夹取组装机构错位向冷凝器主板的U管槽孔中安装U管。