[实用新型]基于PLC及视觉检测的LED测试机系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面、视觉系统、伺服驱动器、伺服电机、RTEX总线PLC、扩展I/O模块、光电开关、气缸和传感器，所述视觉系统由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC与伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成控制主线，所述视觉控制器为1拖2。本实用新型结构简单，操作方便，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度。

技术领域

本实用新型涉及LED测试机系统技术领域，尤其涉及一种基于 PLC及视觉检测的LED测试机系统。

背景技术

目前市场上的LED测试机，通用包括LED料盘上料轴，LED取放料轴、LED对位拍照轴、旋转轴、LED下料轴、LED装料盘轴、LED装料取料Y轴、LED装料取料X轴及电气系统、视觉检测系统，电气系统一般由PLC、步进、伺服、伺服电机及各类传感器构成，视觉检测系统一般由相机、镜头、光源及光源控制器构成。

由于本LED测试机轴数使用较多，其控制一般要多个普通脉冲型 PLC组成才能满足轴数控制要求，这样就带来了多方面的问题：

1.程序编写方面比较繁琐，需要分开在多台PLC中进行编程，之后再通过MOFBUS通信方式进行PLC之间数据交换，占用时间；

2.由于使用脉冲方式控制，这就造成线路接线较多，这样通过 PLC发送脉冲频率来控制伺服动作时，容易受到噪音、浪涌等影响，从而导致伺服接收到的实际脉冲数有多有少的情况，跟实际需要的距离就会有累计的偏差，造成定位不准。

3.由于使用多台PLC，占用设备空间大。

可见，现有技术还有待于改进和发展，为此我们提出基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面、视觉系统、伺服驱动器、伺服电机、RTEX总线PLC、扩展I/O模块、光电开关、气缸和传感器，所述视觉系统由视觉显示器、CCD、视觉控制器、 CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC与伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成控制主线。

优选的，所述视觉控制器为1拖2，通过RS232方式与RTEX总线PLC上的COM3进行通用通信连接，CCD采用USB3.0接口大视野相机。

优选的，所述RTEX总线PLC为松下FP-XHM8N30T，所述伺服驱动器型号选择为A6N伺服驱动器。

优选的，所述RTEX总线PLC的TX接口连接有RJ45网线的一端，RJ45网线的另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器的RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口。

优选的，所述TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED 下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴的RX，从其TX端口引出连接线到RETX总线PLC的RX端口，使PLC 与多个伺服驱动器形成闭环网络连接。

优选的，所述RTEX总线PLC与A6N伺服驱动通过RJ45网线相连形成网络方式。