[实用新型]基于PLC及视觉检测的LED测试机系统

权利要求书

1.基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面(7)、视觉系统(6)、伺服驱动器(4)、伺服电机(5)、RTEX总线PLC(1)、扩展I/O模块(2)、光电开关(3)、气缸和传感器(8)，其特征在于，所述视觉系统(6)由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC(1)与伺服驱动器(4)及伺服电机(5)依次连接，形成控制主线。

2.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述视觉控制器为1拖2，通过RS232方式与RTEX总线PLC(1)上的COM3进行通用通信连接，CCD采用USB3.0接口大视野相机。

3.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)为松下FP-XHM8N30T，所述伺服驱动器(4)型号选择为A6N伺服驱动器。

4.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)的TX接口连接有RJ45网线的一端，RJ45网线的另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器(4)的RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口。

5.根据权利要求4所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴的RX，从其TX端口引出连接线到RETX总线PLC的RX端口，使PLC与多个伺服驱动器形成闭环网络连接。

6.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)与A6N伺服驱动通过RJ45网线相连形成网络方式。

7.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述伺服电机(5)的一侧开设有放置槽(9)，放置槽(9)内活动安装有防尘板(10)，防尘板(10)的两侧均开设有固定槽(11)，伺服电机(5)的一侧开设有凹槽(12)，凹槽(12)内滑动安装有移动杆(13)，移动杆(13)的一侧固定安装有固定杆(14)，固定杆(14)的一端延伸至放置槽(9)内并与固定槽(11)相适配，移动杆(13)的另一侧固定安装有压簧(15)的一端，压簧(15)的另一端固定安装在凹槽(12)的一侧内壁上。