[实用新型]一种双行走轴工作台和一种工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种双行走轴工作台和一种工业机器人，解决了现有技术中工业机器人的作业范围容易受到工作台限制的技术问题。所述的双行走轴工作台包括底座，还包括水平设置的第一滑座和第二滑座，第一滑座安装在底座顶部，第二滑座安装在第一滑座顶部，底座上设置有第一驱动机构，驱动第一滑座相对于底座往复滑动，第二滑座上设置有第二驱动机构，驱动第二滑座相对于第一滑座往复滑动，第二滑座用于承载多轴机器人。所述的工业机器人包括多轴机器人，还包括以上所述的双行走轴工作台。本实用新型将多轴机器人安装在可双轴行走的工作台上，在没有增加工作台长度的情况下显著扩大了机器人的行走距离和作业范围。

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工设备，具体涉及一种双行走轴工作台。本实用新型还涉及一种焊接/切割/搬运的工业机器人。

背景技术

随着工业机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用工业机器人对工件进行自动化的焊接、切割、搬运，以提高加工质量和效率。工业机器人上相应地安装有焊枪、或喷枪、或抓手。

现有技术中的工业机器人，通常是机械臂形式，可以多轴转动，具有多个自由度，运转灵活，但是机器人底端需要固定在某一个工作平台上，机器人的作业范围也就受到了工作平台的限制，如果工作平台设置得不合理，机器人的作业范围将被明显缩小，难以达到高质量、高效率作业的目的。

现有的工作平台通常设置一个行走轴，如果想提高机器人行走的行程需要延长工作平台的长度，这样就会占用较大的空间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种双行走轴工作台，工作台上设置有两个叠加的滑座，配合设置有两个行走轴，将多轴机器人安装在可双轴行走的工作台上，在没有增加工作台长度的情况下显著扩大了机器人的行走距离和作业范围。

本实用新型还提供一种工业机器人，安装了上述双行走轴工作台。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型一方面提供一种双行走轴工作台，包括底座，还包括水平设置的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座安装在所述底座顶部，所述第二滑座安装在所述第一滑座顶部，所述底座上设置有第一驱动机构，驱动所述第一滑座相对于所述底座往复滑动，所述第二滑座上设置有第二驱动机构，驱动所述第二滑座相对于所述第一滑座往复滑动，所述第二滑座用于承载多轴机器人。

可选地，所述第二滑座和所述第一滑座的滑动方向同向或者垂直，或者呈其他预定角度。

可选地，所述第一滑座的底部设置有第一直线滑轨，所述底座的顶部对应设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线滑轨扣合连接，为所述第一滑座的滑动导向。

可选地，所述第一滑座的顶部设置有第二直线滑轨，所述第二滑座的底部对应设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二直线滑轨扣合连接，为所述第二滑座的滑动导向。

可选地，所述第一滑座的底部设置有第一齿条，所述第一驱动机构中设置有第一电机、第一减速器和第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动。

可选地，所述第一滑座的顶部设置有第二齿条，所述第二驱动机构中设置有第二电机、第二减速器和第二齿轮，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合传动。

可选地，所述底座上对应所述第一滑座设置有行程开关，所述第二滑座上对应所述第一滑座也设置有行程开关，所述第一滑座上对应所述行程开关设置有触发板。

可选地，所述第一滑座包括前后两侧的主梁，所述主梁之间设置有若干辅助梁，所述主梁和辅助梁均采用矩形管制成，焊接组合在一起。

可选地，所述第一滑座的前后两侧设置有隔离板，所述隔离板安装固定在所述主梁的侧壁上。