[实用新型]一种双行走轴工作台和一种工业机器人

权利要求书

1.一种双行走轴工作台，包括底座，其特征在于，还包括水平设置的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座安装在所述底座顶部，所述第二滑座安装在所述第一滑座顶部，所述底座上设置有第一驱动机构，驱动所述第一滑座相对于所述底座往复滑动，所述第二滑座上设置有第二驱动机构，驱动所述第二滑座相对于所述第一滑座往复滑动，所述第二滑座用于承载多轴机器人。

2.如权利要求1所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述第一滑座的底部设置有第一直线滑轨，所述底座的顶部对应设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线滑轨扣合连接，为所述第一滑座的滑动导向；

所述第一滑座的顶部设置有第二直线滑轨，所述第二滑座的底部对应设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二直线滑轨扣合连接，为所述第二滑座的滑动导向。

3.如权利要求1所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述第一滑座的底部设置有第一齿条，所述第一驱动机构中设置有第一电机、第一减速器和第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合传动；

所述第一滑座的顶部设置有第二齿条，所述第二驱动机构中设置有第二电机、第二减速器和第二齿轮，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合传动。

4.如权利要求1所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述底座上对应所述第一滑座设置有行程开关，所述第二滑座上对应所述第一滑座也设置有行程开关，所述第一滑座上对应所述行程开关设置有触发板。

5.如权利要求1所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述第一滑座包括前后两侧的主梁，所述主梁之间设置有若干辅助梁，所述主梁和辅助梁均采用矩形管制成，焊接组合在一起。

6.如权利要求5所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述第一滑座的前后两侧设置有隔离板，所述隔离板安装固定在所述主梁的侧壁上；

所述第一滑座的底部两端设置有第一限位块，限制所述第一滑座的滑动行程；

所述第一滑座的顶部两端设置有第二限位块，限制所述第二滑座的滑动行程。

7.如权利要求1所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述底座的右端设置有指向上方的第一指针，所述第一滑座的底部对应设置有第一刻度尺，指示所述第一滑座相对于所述底座的滑动距离；

所述第二滑座的左端设置有指向下方的第二指针，所述第一滑座的顶部对应设置有第二刻度尺，指示所述第二滑座相对于所述第一滑座的滑动距离。

8.如权利要求2所述的双行走轴工作台，其特征在于，所述第一滑块设置有多个，对应所述第一直线滑轨设置成行，所述第一直线滑轨的长度大于所述第一滑块所组成行的长度，在所述第一滑座滑动的过程中，所述第一直线滑轨不能从所述第一滑块中脱离；

所述第二滑块设置有多个，对应所述第二直线滑轨设置成行，所述第二直线滑轨的长度大于所述第二滑块所组成行的长度，在所述第二滑座滑动的过程中，所述第二滑块在所述第二直线滑轨的长度范围内滑动。

9.一种工业机器人，包括多轴机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的双行走轴工作台，所述多轴机器人固定在所述第二滑座的顶部。

10.如权利要求9所述的工业机器人，其特征在于，所述多轴机器人上安装有焊枪、或喷枪、或抓手。