[实用新型]自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置

权利要求书

1.一种自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置，其特征在于：包括壳体、阶梯轴(15)和减震主体，所述壳体包括上壳体(1)和下壳体(12)，所述上壳体(1)设置在下壳体(12)的上方，所述上壳体(1)与下壳体(12)密封连接且能够相对下壳体(12)上下滑动，所述阶梯轴(15)穿过上壳体(1)上设置的中心孔(1-1)且与上壳体(1)相固定，所述减震主体设置在所述壳体内且位于阶梯轴(15)的下端与下壳体(12)的底部之间，所述减震主体包括压力板(2)、第一通电螺线管(3-1)、第一隔离板(4-1)、第一金属橡胶(6)、第二隔离板(4-2)、磁流变液缸(10)、第三隔离板(4-3)、第二金属橡胶(11)、第四隔离板(4-4)、第二通电螺线管(3-2)和电路箱(9)，所述第一通电螺线管(3-1)、第一隔离板(4-1)、第一金属橡胶(6)、第二隔离板(4-2)、磁流变液缸(10)、第三隔离板(4-3)、第二金属橡胶(11)、第四隔离板(4-4)和第二通电螺线管(3-2)从上至下依次设置，所述压力板(2)的底部两侧均设置有第一限位块(13-1)，所述第一通电螺线管(3-1)的上部嵌入压力板(2)的下部内且通过第一限位块(13-1)限制左右移动，所述压力板(2)的顶部与阶梯轴(15)的下端固定连接，所述下壳体(12)的底部两侧均设置有第二限位块(13-2)，所述第二通电螺线管(3-2)的下部嵌入下壳体(12)的底部内且通过第二限位块(13-2)限制左右移动，所述第一金属橡胶(6)的外侧高度1/2处安装有用于检测第一金属橡胶(6)压缩量的第一光栅尺位移传感器(5-1)，所述第二金属橡胶(11)的外侧高度1/2处安装有用于检测第二金属橡胶(11)压缩量的第二光栅尺位移传感器(5-2)，所述电路箱(9)设置在所述壳体内，所述电路箱(9)内的元器件通过线路与第一光栅尺位移传感器(5-1)、第二光栅尺位移传感器(5-2)、第一通电螺线管(3-1)和第二通电螺线管(3-2)均相接。

2.按照权利要求1所述的自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置，其特征在于：所述电路箱(9)内集成有电路电源(20)、位移传感器电源(16)、调理电路(18)、单片机电源(19)、单片机(17)和开关(21)，所述电路电源(20)、第一通电螺线管(3-1)、位移传感器电源(16)、调理电路(18)、单片机电源(19)和开关(21)依次串联，所述位移传感器电源(16)与第一光栅尺位移传感器(5-1)并联，所述第一光栅尺位移传感器(5-1)与第二光栅尺位移传感器(5-2)并联，所述单片机电源(19)与单片机(17)并联，所述第一通电螺线管(3-1)与第二通电螺线管(3-2)并联。

3.按照权利要求1或2所述的自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置，其特征在于：所述下壳体(12)的内壁上设置有滑槽(8)，所述上壳体(1)的下端外侧设置有滚珠(7)，所述上壳体(1)的下端伸入下壳体(12)内且滚珠(7)能够沿着滑槽(8)上下滑动。

4.按照权利要求1或2所述的自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置，其特征在于：所述第一金属橡胶(6)的密度大于第二金属橡胶(11)的密度。

5.按照权利要求1或2所述的自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置，其特征在于：所述第一通电螺线管(3-1)的两端均与第一隔离板(4-1)的顶部焊接，所述第二隔离板(4-2)与磁流变液缸(10)焊接，所述第二通电螺线管(3-2)的两端均与第四隔离板(4-4)的底部焊接，所述第三隔离板(4-3)与磁流变液缸(10)焊接。

6.按照权利要求1或2所述的自适应金属橡胶、磁流变液二级减震装置，其特征在于：所述阶梯轴(15)通过螺母(14)与上壳体(1)相固定，所述螺母(14)位于上壳体(1)的顶部。