[实用新型]一种托盘升降装置

说明书

一种托盘升降装置属于机械设备技术领域，包括两个托盘、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨的立柱。所述传送装置包括设置在导轨中间的滚珠丝杠，滚珠丝杠的上下两端通过轴承座固定在立柱上，滚珠丝杠的上端安装有传送轮，传动轮通过皮带与伺服电机上的传动轮相连接所述的升降装置通过导轨安装在立柱上，并且与滚珠丝杠通过连接件进行螺纹连接，所述的托盘则与升降装置进行夹紧配合连接该设备采用双工位托盘夹取移送，提高了工作效率，占地面积小，实用性强。节省了劳动强度，结构简单对于后期的维护也十分的方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及到一种托盘升降装置。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运好运输的移送装置平台，搬运时某些机器设备放置于托盘上进行输送。随着社会的不断发展，各式各样的托盘升降装置层出不穷，但是现有技术中的托盘升降机在使用时，托盘都是与升降机固定一起的，所以移送的物品比较单一，而且容易受到外界因素的影响，比如需要将移送的部件放置某道工序设备上，这样一来大多数托盘都不能达到要求，就需要通过人工进行放置十分不方便。

发明内容

本实用新型目的提供一种托盘升降装置，已改传统放置进行升降移送的方式，解决现有技术的不足，满足了特殊加工工序或者设备的需求。

本实用新型是通过以下方式实现的一种托盘升降装置，包括两个托盘、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨的立柱。升降装置通过传送装置可以在立柱上自由提高或者降低，升降装置对托盘进行夹紧后完成移送。

所述传送装置包括设置在导轨中间的滚珠丝杠，滚珠丝杠的上下两端通过轴承座固定在立柱上，滚珠丝杠的上端安装有传送轮，传送轮通过皮带与伺服电机上的传送轮相连接，传送轮和皮带都被保护罩保护起来避免裸露在外部。所述的升降装置通过导轨安装在立柱上，并且与滚珠丝杠通过连接件进行螺纹连接，升降装置的升降板上固定着有螺母套，螺母套套装在滚珠丝杠上，通过滚珠丝杠的转动进行上下移动，所述的托盘则与升降装置进行夹紧配合连接。

所述升降装置包括带有纵向导轨的升降板，升降板安装在导轨上，夹紧气缸固定在升降板上，所述夹紧气缸的输出端通过连接板与固定板连接，固定板安装在纵向导轨上，L型的夹紧爪焊接在固定板。

所述的固定板数量为两个，两个固定板之间设置联动装置。联动装置起到控制了两个固定板靠近和远离，这样就能实现一个气缸控制两个固定板的效果，节省了不必要的浪费。

所述的联动装置由安装板，传动齿轮，两条齿锯组成，传动齿轮通过安装板和轴承安装在升降板上，两条齿锯位于传动齿轮两侧，一侧的齿条与传动齿的上端连接，另一侧的齿锯与传动齿轮的下端连接，实现了错位连接。所述的两条齿锯成上下分布并且固定在升降板上。

本实用新型的有益效果通过夹紧爪对托盘进行一个夹紧力，再通过传送装置对托盘进行升降作用到指定位置后，可以达到直接将托盘和物品放置到指定位置上别免了通常升降机将物品放置到指定位置后不容易撤离的缺陷。该设备采用双工位托盘夹取移送，提高了工作效率，占地面积小，实用性强。节省了劳动强度，结构简单对于后期的维护也十分的方便。

附图说明

图1为正视图；

图2为侧视图；

图3为俯视图；

图4为局部放大图示意图；

图5为联动装置放大示意图；

如图1至图5所述，立柱（1），导轨（2），托盘（3），滚珠丝杠（4），轴承座（5），传送轮（6），皮带（7），伺服电机（8），纵向导轨（9），升降板（10），夹紧气缸（11），连接板（12），固定板（13），夹紧爪（14），安装板（15），传动齿轮（16），齿锯（17）。

具体实施方式