[实用新型]一种托盘升降装置

权利要求书

1.一种托盘升降装置，其特征在于，包括两个托盘（3）、两部升降装置、两部传送装置和一个两侧都带有导轨（2）的立柱（1），所述传送装置包括设置在导轨（2）中间的滚珠丝杠（4），滚珠丝杠（4）的上下两端通过轴承座（5）固定在立柱（1）上，滚珠丝杠（4）的上端安装有传送轮（6），传送轮（6）通过皮带（7）与伺服电机（8）上的传送轮（6）相连接，所述的升降装置通过导轨（2）安装在立柱（1）上，并且与滚珠丝杠（4）通过连接件进行螺纹连接，所述的托盘（3）则与升降装置进行夹紧配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘升降装置，其特征在于，所述升降装置包括带有纵向导轨（9）的升降板（10），升降板（10）安装在导轨（2）上，夹紧气缸（11）固定在升降板（10）上，所述夹紧气缸（11）的输出端通过连接板（12）与固定板（13）连接，固定板（13）安装在纵向导轨（9）上，L型的夹紧爪（14）焊接在固定板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘升降装置，其特征在于，所述的固定板（13）数量为两个，两个固定板（13）之间设置联动装置。

4.根据权利要求3所述的一种托盘升降装置，其特征在于，所述的联动装置由安装板（15），传动齿轮（16），两条齿锯（17）组成，传动齿轮（16）通过安装板（15）和轴承安装在升降板（10）上，两条齿锯（17）位于传动齿轮（16）两侧，且分别与传动齿轮（16）咬合连接，所述的两条齿锯（17）成上下分布并且固定在升降板（10）上。