[实用新型]一种长尾夹包装机

说明书

本实用新型公开了一种长尾夹包装机，属于保包装设备领域，包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个与圆筒相适配的卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。本实用新型不但能够代替人工、提高包装效率、节约人力资源，还具有结构设计合理、简单、制造成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种长尾夹包装机。

背景技术

长尾夹由一个弹簧片夹体和两个较长的尾柄弹簧钢丝卡构成，夹体为一次成型的弹簧钢片，尾柄是钢丝制成，与夹体相连接的一端可活动，夹好文件后钢丝卡可以放平，便于文件堆放，节省空间。

长尾夹的生产中包括分检与包装工序，目前，长尾夹的分检与包装多是通过人工进行，人工手动将一个一个地将生产线上的长尾夹放入事先准备好的圆筒内。但是，这种包装方式存在效率低、浪费人力的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的长尾夹包装效率低、浪费人力的问题，本实用新型的目的在于提供一种长尾夹包装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种长尾夹包装机，包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个与圆筒相适配的卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。

进一步的，所述理料机构包括与所述振动盘连接的振动盘出口轨道。

优选的，所述挡圈的两端均截止于所述圆筒输送机构。

优选的，所述机械手为水平关节机械手。

优选的，所述卡槽为弧形。

进一步的，所述卡槽为半圆形。

进一步的，所述圆筒输送机构上设有用于检测圆筒位置的圆筒位置检测传感器，所述振动盘出口轨道上设有用于检测长尾夹是否到位的长尾夹到位传感器；所述长尾夹包装机还包括控制装置，所述控制装置与所述机械手、所述圆筒转运机构、所述圆筒输送机构、所述圆筒位置传感器、所述长尾夹到位传感器电连接。

本实用新型的使用过程如下：1、圆筒位置传感器检测到圆筒到位；2、转盘转动，通过其上设置的卡槽将圆筒转运至包装位置；3、长尾夹到位传感器检测到长尾夹振动到振动盘出口轨道处；4、机械手将振动盘出口轨道上的长尾夹夹取并移动至位于包装位置上的圆筒内，控制装置同时记录机械手夹取的长尾夹数量；6、圆筒内的长尾夹数量足够后，机械手将圆筒包装，转盘转动，将已经包装好的圆筒再次转运至运输位置，由圆筒输送机构运输至下一工位。

采用上述技术方案，由于理料机构的设置，使得长尾夹的摆放从无序到有序，以利于机械手的夹取；圆筒输送机构的设置，使得圆筒的上料、下料实现无人化操作；转盘及其上卡槽以及挡圈的设置，使得圆筒能够在运输工位和包装工位上进行变换；最后，机械手的设置，代替了人工分检与包装，具有提高工作效率、节省人力资源的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视图；

图2为本实用新型实施例一的右视图；

图3为本实用新型实施例一的俯视图。

图中:1-工作台、2-理疗机构、21-振动盘、22-振动盘出口轨道、3-机械手、4-圆筒输送机构、41-圆筒输送带、5-圆筒转运机构、51-转盘、52-挡圈、53-卡槽、6-圆筒。