[实用新型]一种长尾夹包装机有效

专利信息
申请号: 201821701890.9 申请日: 2018-10-19
公开(公告)号: CN209097107U 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 石锡文;浦清;石刚;刘汉峰 申请(专利权)人: 蚁人自动化科技(宁波)有限公司
主分类号: B65B35/56 分类号: B65B35/56;B65B35/34;B65B35/36
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 黄冠华
地址: 315600 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 转盘 输送带 本实用新型 输送机构 转运机构 包装机 长尾夹 挡圈 适配 包装设备 包装效率 理料机构 人力资源 制造成本 转动连接 机械手 振动盘 工作台 内壁 节约
【权利要求书】:

1.一种长尾夹包装机,其特征在于:包括工作台,所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构,所述理料机构包括振动盘,所述圆筒输送机构包括圆筒输送带,所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈,所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方,转盘上设有若干个卡槽,所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。

2.根据权利要求1所述的长尾夹包装机,其特征在于:所述理料机构包括与所述振动盘连接的振动盘出口轨道。

3.根据权利要求1所述的长尾夹包装机,其特征在于:所述挡圈的两端均截止于所述圆筒输送机构。

4.根据权利要求1所述的长尾夹包装机,其特征在于:所述机械手为水平关节机械手。

5.根据权利要求1所述的长尾夹包装机,其特征在于:所述卡槽为弧形。

6.根据权利要求1所述的长尾夹包装机,其特征在于:所述圆筒输送机构上设有用于检测圆筒位置的圆筒位置检测传感器,所述振动盘出口轨道上设有用于检测长尾夹是否到位的长尾夹到位传感器;还包括控制装置,所述控制装置与所述机械手、所述圆筒转运机构、所述圆筒输送机构、所述圆筒位置检测传感器、所述长尾夹到位传感器电连接。

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