[实用新型]一种多品种卡扣和螺钉安装机构

说明书

一种多品种卡扣和螺钉安装机构，属于汽车零部件安装工装技术领域，包括螺钉安装设备和分布设置在螺钉安装设备两侧的卡扣安装设备。结构设计合理，操作简单，实用性强。螺钉安装设备可以对螺钉进行拧紧并且适用内部结构螺钉的拧紧；两个卡扣安装设备的设计，技能达到双工位的工作效率，还能实现多品种卡扣同时安装的效果。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件安装工装技术领域，具体涉及到一种多品种卡扣和螺钉安装机构。

背景技术

汽车上的零部件有很多，都需要通过螺钉或者卡扣等连接件进行连接和固定。在具体装配中，人工手持拧紧工具按照对角形式拧紧多个螺栓。但是采用这种方法容易受人为因素干扰，存在漏拧紧螺栓的潜在风险。目前卡扣类零件安装主要依靠人工手工进行按压以对卡扣安装。而现有处理方式由于每次拿取卡扣零件再通过手工进行按压，然后再拿取下一卡扣，费时费力，增加工人劳动强度，同时降低了生产效率。

发明内容

本实用新型目的提供一种多品种卡扣和螺钉安装机构，解决现有技术的不足，实现一台设备既能完成螺钉安装，又能完成卡扣的安装。

本实用新型是通过以下方式实现的一种多品种卡扣和螺钉安装机构，包括螺钉安装设备和分布设置在螺钉安装设备两侧的卡扣安装设备。所述螺钉安装设备包固定在连接座上的升降气缸和小气缸，升降气缸的输出端与滑座固定连接，拧紧枪则固定在滑座上，升降气缸控制拧紧枪上下移动，以便适应需要拧紧螺钉的位置。位于打钉杆内的螺丝刀穿过滑块安装在拧紧枪上，所述小气缸的输出端与滑块连接，滑块安装在滑道板上，打钉杆安装在滑块的下端，所述打钉杆的吸气口通过软管与外界的真空泵连通。打钉杆通过真空泵可以吸附被拧紧的螺钉，通过小气缸送至需要被拧紧的地方后，通过螺丝刀对其进行拧紧。

所述的螺钉安装设备包括固定在安装板上的气缸，气缸通过浮动接头与连接架连接，连接架上设置有吸杆，气缸控制吸杆上下移动的位置，可以深入内部结构设备中，避开阻碍物让卡扣直接对准卡紧位置。吸杆的上端通过软管与外界的真空泵连通，吸杆的下端与卡扣上料机构相配合上料机构上料，吸杆对上料的卡扣进行一个吸附作用。所述的连接座和安装板均固定在基座上，形成一体结构，既能完成拧紧工作，又能完成卡扣安装。

所述的卡扣上料机构包括带有中空孔的底座，底座上固定着带有滑道的齿条和检测器，推动板通过滑道安装在齿条上，伺服电机固定在推动板上，并且通过齿轮与齿条连接，伺服电机通过齿轮和齿条配合推动推动板进行平移，检测器检测伺服电机的移动位置并且对其进行控制。卡扣推杆通过螺钉固定在推动板的两端处，所述的卡扣推杆安装在卡扣料道内，卡扣料道的出料端与吸杆相配合。卡扣推杆对卡扣料道内的卡扣进行一个推送，将卡扣推送至吸杆的吸口处。

所述卡扣料道的出料端设置有挡料块，所述的挡料块与挡料气缸相连接。挡料块为了防止卡扣多送或者蹦出卡扣料道外，挡料气缸控制挡料块的位置，通过挡料气缸的伸缩，挡料块进行挡料或抬起，当挡料块抬起后可以卸载卡扣料道内的卡扣。

本实用新型的有益效果结构设计合理，操作简单，实用性强。螺钉安装设备可以对螺钉进行拧紧并且适用内部结构螺钉的拧紧；两个卡扣安装设备的设计，技能达到双工位的工作效率，还能实现多品种卡扣同时安装的效果。整套设备节省人工，实现自动安装，工作效率高而且功能性多元话。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为设备侧视图；

图3为卡扣上料机构俯视图；