[实用新型]一种多品种卡扣和螺钉安装机构

权利要求书

1.一种多品种卡扣和螺钉安装机构，其特征在于，包括螺钉安装设备和分布设置在螺钉安装设备两侧的卡扣安装设备，所述螺钉安装设备包固定在连接座（109）上的升降气缸（101）和小气缸（102），升降气缸（101）的输出端与滑座（103）固定连接，拧紧枪（104）则固定在滑座（103）上，位于打钉杆（105）内的螺丝刀（106）穿过滑块（107）安装在拧紧枪（104）上，所述小气缸（102）的输出端与滑块（107）连接，滑块（107）安装在滑道板（108）上，打钉杆（105）安装在滑块（107）的下端，所述打钉杆（105）的吸气口通过软管与外界的真空泵连通；所述的螺钉安装设备包括固定在安装板（22）上的气缸（21），气缸（21）通过浮动接头（23）与连接架（24）连接，连接架（24）上设置有吸杆（25），吸杆（25）的上端通过软管与外界的真空泵连通，吸杆（25）的下端与卡扣上料机构相配合；所述的连接座（109）和安装板（22）均固定在基座（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种多品种卡扣和螺钉安装机构，其特征在于，所述的卡扣上料机构包括带有中空孔的底座（4），底座（4）上固定着带有滑道的齿条（5）和检测器（6），推动板（7）通过滑道安装在齿条（5）上，伺服电机（8）固定在推动板（7）上，并且通过齿轮与齿条（5）连接，卡扣推杆（9）通过螺钉固定在推动板（7）的两端处，所述的卡扣推杆（9）安装在卡扣料道（10）内，卡扣料道（10）的出料端与吸杆（25）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种多品种卡扣和螺钉安装机构，其特征在于，所述卡扣料道（10）的出料端设置有挡料块（11），所述的挡料块（11）与挡料气缸（12）相连接。