[实用新型]一种喊话式旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，喊话器固定连接在无人机体的正下方；无人机体的顶部设有顶盖，顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，顶盖内部设有锂电池，无人机体的表面固定连接有飞控主板，无人机体的底部对称固定连接有支撑架，无人机体的底部中心处固定连接有安装座，安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接。本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喊话式旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。

目前，市场中针对一些高处或远处进行喊话时，多使用扩音器对声音进行放大，从而达到喊话的目的，但是距离声源过远会导致声音衰减严重，使远处的人能听到声音却不够清晰，影响信息的传递；由于喊话器不能直接对准喊话对象，喊话对象不能集中注意力，容易忽略喊话内容，。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喊话式旋翼无人机，通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，所述旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，所述喊话器固定连接在无人机体的正下方；所述无人机体的顶部设有顶盖，所述顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，所述顶盖内部设有锂电池，所述无人机体的表面固定连接有飞控主板，所述飞控主板与锂电池相连接，所述无人机体的底部对称固定连接有支撑架，所述无人机体的底部中心处固定连接有安装座，所述安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接，所述驱动齿轮的下方设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮两侧与安装座内部转动连接且底部固定连接有连接杆，所述安装座的表面开设有矩形槽，所述矩形槽的宽度大于连接杆的宽度，所述喊话器固定连接在连接杆的底部；所述旋翼的一端与无人机体固定连接，所述旋翼的另一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨。

作为上述技术方案的改进，所述飞控主板的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧表面固定连接有扣件，所述锂电池内嵌于扣件内。

作为上述技术方案的改进，所述无人机体的顶部设有信号天线，所述信号天线贯穿顶盖并伸出于顶盖外部，所述信号天线与飞控主板焊接连接。

作为上述技术方案的改进，所述伺服电机、驱动电机和喊话器分别与飞控主板之间设有导线，所述导线与飞控主板焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。

2、本实用新型通过在安装座的外侧壁设有伺服电机，便于带动驱动齿轮对连接杆进行调整，从而调节喊话器的方向和角度，使喊话器对准喊话对象，提高喊话器使用的方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述喊话式旋翼无人机侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述喊话式旋翼无人机仰视结构示意图；

图3为本实用新型所述安装座和喊话器连接结构示意图。