[实用新型]一种喊话式旋翼无人机

权利要求书

1.一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体(1)、旋翼(2)和喊话器(3)，其特征在于：所述旋翼(2)呈圆形均匀分布在无人机体(1)的边缘处，所述喊话器(3)固定连接在无人机体(1)的正下方；

所述无人机体(1)的顶部设有顶盖(4)，所述顶盖(4)呈圆弧状与无人机体(1)扣合连接，所述顶盖(4)内部设有锂电池(5)，所述无人机体(1)的表面固定连接有飞控主板(6)，所述飞控主板(6)与锂电池(5)相连接，所述无人机体(1)的底部对称固定连接有支撑架(7)，所述无人机体(1)的底部中心处固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的右侧外壁固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)位于安装座(8)的内部且与安装座(8)转动连接，所述驱动齿轮(10)的下方设有从动齿轮(11)，所述驱动齿轮(10)与从动齿轮(11)啮合连接，所述从动齿轮(11)两侧与安装座(8)内部转动连接且底部固定连接有连接杆(12)，所述安装座(8)的表面开设有矩形槽(15)，所述矩形槽(15)的宽度大于连接杆(12)的宽度，所述喊话器(3)固定连接在连接杆(12)的底部；

所述旋翼(2)的一端与无人机体(1)固定连接，所述旋翼(2)的另一端固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端固定连接有螺旋桨(14)。

2.根据权利要求1所述的一种喊话式旋翼无人机，其特征在于：所述飞控主板(6)的表面固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的右侧表面固定连接有扣件(17)，所述锂电池(5)内嵌于扣件(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种喊话式旋翼无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的顶部设有信号天线(18)，所述信号天线(18)贯穿顶盖(4)并伸出于顶盖(4)外部，所述信号天线(18)与飞控主板(6)焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种喊话式旋翼无人机，其特征在于：所述伺服电机(9)、驱动电机(13)和喊话器(3)分别与飞控主板(6)之间设有导线(19)，所述导线(19)与飞控主板(6)焊接连接。