[实用新型]云台用驱动机构

说明书

本公开提供了一种云台用驱动机构，属于云台设备技术领域。该云台用驱动机构包括转盘、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动装置、拉杆、连接件和离合螺母。传动轴与转盘传动配合，用于带动转盘转动，传动轴设有沿轴向延伸的空腔，空腔内的周面设有凸出部，传动轴设有沿转动轴轴向延伸的滑槽，所述滑槽沿所述传动轴的径向贯通；第一齿轮套设于传动轴，且至少覆盖滑槽的部分区域；第二齿轮能与第一齿轮啮合或分离；驱动装置用于驱动第二齿轮转动；拉杆穿入空腔设置，且外周设有螺纹区；连接件可滑动地穿过滑槽，用于连接第一齿轮和拉杆；离合螺母能与螺纹区螺纹连接，并顶抵于凸出部靠近开口的表面。该云台用驱动机构结构紧凑，空间利用率高。

技术领域

本公开涉及云台设备技术领域，尤其涉及一种云台用驱动机构。

背景技术

在雷达、广播、电视等无线电设备中，天线用来辐射和接收无线电波。云台是天线的安装支撑平台，且能实现天线的转动，具有自动和手动两种工作方式。当出现停电或是其他需要手动控制的情况时，首先通过离合装置将电机或液压机等驱动装置与传动轴脱离，再通过手动装置手动控制天线的转动。现有云台用驱动机构的手动装置、传动轴及离合装置彼此分开设置，结构不紧凑，空间利用率较低。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种云台用驱动机构，结构紧凑，空间利用率高。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种云台用驱动机构。该云台用驱动机构包括转盘、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动装置、拉杆、连接件和离合螺母。其中：所述传动轴与所述转盘传动配合，用于带动所述转盘转动，所述传动轴设有沿轴向延伸的空腔，所述空腔具有开口，所述开口位于所述传动轴一端的端面，所述空腔内的周面设有凸出部；所述传动轴设有沿所述转动轴轴向延伸的滑槽，所述滑槽沿所述传动轴的径向贯通；第一齿轮套设于所述传动轴，且至少覆盖所述滑槽的部分区域；第二齿轮能与所述第一齿轮啮合或分离；驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动；拉杆穿入所述空腔设置，所述拉杆的外周设有螺纹区；所述连接件可滑动地穿过所述滑槽，且一端与所述第一齿轮连接，另一端与所述拉杆连接；离合螺母能与所述螺纹区螺纹连接，且不完全容纳于所述空腔内，所述离合螺母顶抵于所述凸出部靠近所述开口的表面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转盘具有涡轮部，所述传动轴具有蜗杆部，所述涡轮部和所述蜗杆部啮合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述空腔为阶梯孔，所述阶梯孔包括从所述开口向内依次连通的第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔，所述第二孔的孔径大于所述第三孔；所述第二孔的外径大于所述螺纹区的外径，所述拉杆与所述第三孔的内壁滑动配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述凸出部为所述第一孔和所述第二孔形成的台阶。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传动轴的外周设有凸台，所述凸台位于所述第一齿轮远离所述离合螺母的一侧；所述云台用驱动机构还包括：

弹性件，顶抵于所述凸台和所述第一齿轮之间，用于向所述第一齿轮施加朝向所述离合螺母的作用力。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拉杆远离所述离合螺母的一端设有沿径向延伸的第一通孔；所述第一齿轮的轮毂具有凸起端，所述凸起端设有沿径向延伸的第二通孔，所述第二通孔能与所述第一通孔正对配对；所述连接件能依次穿过所述第二通孔、所述滑槽和所述第一通孔，并将所述第一齿轮、所述传动轴和所述拉杆连接起来。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拉杆靠近所述离合螺母的一端为棱柱结构。