[实用新型]云台用驱动机构

权利要求书

1.一种云台用驱动机构，其特征在于，包括：

转盘；

传动轴，与所述转盘传动配合，用于带动所述转盘转动，所述传动轴设有沿轴向延伸的空腔，所述空腔具有开口，所述开口位于所述传动轴一端的端面，所述空腔内的周面设有凸出部；所述传动轴设有沿所述转动轴轴向延伸的滑槽，所述滑槽沿所述传动轴的径向贯通；

第一齿轮，套设于所述传动轴，且至少覆盖所述滑槽的部分区域；

第二齿轮，能与所述第一齿轮啮合或分离；

驱动装置，用于驱动所述第二齿轮转动；

拉杆，穿入所述空腔设置，所述拉杆的外周设有螺纹区；

连接件，可滑动地穿过所述滑槽，且一端与所述第一齿轮连接，另一端与所述拉杆连接；

离合螺母，能与所述螺纹区螺纹连接，且不完全容纳于所述空腔内，所述离合螺母顶抵于所述凸出部靠近所述开口的表面。

2.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述转盘具有涡轮部，所述传动轴具有蜗杆部，所述涡轮部和所述蜗杆部啮合。

3.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述空腔为阶梯孔，所述阶梯孔包括从所述开口向内依次连通的第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔，所述第二孔的孔径大于所述第三孔；所述第二孔的外径大于所述螺纹区的外径，所述拉杆与所述第三孔的内壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述凸出部为所述第一孔和所述第二孔形成的台阶。

5.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述传动轴的外周设有凸台，所述凸台位于所述第一齿轮远离所述离合螺母的一侧；所述云台用驱动机构还包括：

弹性件，顶抵于所述凸台和所述第一齿轮之间，用于向所述第一齿轮施加朝向所述离合螺母的作用力。

7.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述拉杆远离所述离合螺母的一端设有沿径向延伸的第一通孔；所述第一齿轮的轮毂具有凸起端，所述凸起端设有沿径向延伸的第二通孔，所述第二通孔能与所述第一通孔正对配对；所述连接件能依次穿过所述第二通孔、所述滑槽和所述第一通孔，并将所述第一齿轮、所述传动轴和所述拉杆连接起来。

8.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述拉杆靠近所述离合螺母的一端为棱柱结构。

9.根据权利要求1所述的云台用驱动机构，其特征在于，所述云台用驱动机构还包括：

固定销，用来连接所述离合螺母和所述传动轴。

10.一种云台，其特征在于，包括：

壳体；

权利要求1～9任一项所述的云台用驱动机构，其中所述转盘、所述传动轴、所述第二齿轮和所述驱动装置可拆卸连接在所述壳体内，所述离合螺母和所述拉杆靠近所述离合螺母的一端穿过所述壳体设置。