[实用新型]一种翻片装置

权利要求书

1.一种翻片装置，其特征在于：包括两个固定侧板(1)、至少一个板状的吸盘(2)和驱动机构(3)；

两个所述固定侧板(1)分别竖直设置，并间隔平行分布；

至少一个所述吸盘(2)设置在两个所述固定侧板(1)之间的上部，且所述吸盘(2)的两端分别与两个所述固定侧板(1)转动连接；

所述驱动机构(3)与所述吸盘(2)传动连接，并可驱动所述吸盘(2)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种翻片装置，其特征在于：所述吸盘(2)包括长方形的板体(21)和分别均匀安装在所述板体(21)两面的多个负压吸嘴(22)，所述板体(21)内部具有负压腔，所述负压腔外接负压装置，所述负压吸嘴(22)分别与所述负压腔连通，所述板体(21)的两端分别与两个所述固定侧板(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻片装置，其特征在于：所述板体(21)的两端中部分别水平设有连通其内部负压腔的空心轴，所述板体(21)两端的空心轴分别穿过两个所述固定侧板(1)，并分别与所述固定侧板(1)转动连接，任意一端的所述空心轴远离所述板体(21)的一端分别通过气管接头外接负压装置。

4.根据权利要求3所述的一种翻片装置，其特征在于：所述吸盘(2)设有两个，且分别并列间隔的分布在两个所述固定侧板(1)之间，所述驱动机构(3)分别与两个所述吸盘(2)传动连接，并可同步驱动两个所述吸盘(2)翻转。

5.根据权利要求4所述的一种翻片装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括两个上皮带轮(31)、两个下皮带轮(32)、两条皮带(33)和驱动装置(34)，两个所述上皮带轮(31)分别同轴固定在两个所述吸盘(2)同一端的空心轴上，并位于同一个所述固定侧板(1)背离另一个所述固定侧板(1)的一侧，两个所述下皮带轮(32)分别一一对应的设置在两个所述上皮带轮(31)的下方，并分别可转动与所述固定侧板(1)连接，两条所述皮带(33)分别一一对应的环绕过两个所述上皮带轮(31)与对应的所述下皮带轮(32)，所述驱动装置(34)与两条所述皮带(33)的任意一侧的同一位置处传动连接，并可同步驱动两条所述皮带(33)任意一侧上下移动，从而带动两个所述上皮带轮(31)及两个所述吸盘(2)同步翻转。

6.根据权利要求5所述的一种翻片装置，其特征在于：所述驱动装置(34)包括顶升装置(341)和连接头(342)，所述顶升装置(341)与所述连接头(342)传动连接，所述连接头(342)分别可拆卸的与两条所述皮带(33)任意一侧的同一高度处连接，所述顶升装置(341)可驱动所述连接头(342)上下移动，并带动两条所述皮带(33)任意一侧同步上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种翻片装置，其特征在于：所述连接头(342)包括U型的连接件(3421)和两块夹板(3422)，所述连接件(3421)设置在两条所述皮带(33)之间，所述顶升装置(341)与所述连接件(3421)传动连接，两块所述夹板(3422)分别可拆卸的安装在所述连接件(3421)的两端相互背离的一侧，两条所述皮带(33)相互靠近的一侧分别穿过两块所述夹板(3422)与所述连接件(3421)的两端之间，并夹持在两块所述夹板(3422)与所述连接件(3421)的两端之间。

8.根据权利要求7所述的一种翻片装置，其特征在于：所述顶升装置(341)为气缸，并设置在所述连接件(3421)的下方，其驱动端向上并与所述连接件(3421)的封闭端中部连接固定。