[实用新型]一种矿山硬岩掘进施工装备

说明书

本实用新型公开了一种矿山硬岩掘进施工装备，其包括远程主控系统，及一个或多个移动式打桩机；该移动式打桩机包括终端控制系统及装备机体，利用远程主控系统引导一个或多个移动式打桩机进场，实现远程统一控制、多机协同作业，提升自动化水平及掘进速度。采用该矿山硬岩掘进施工装备移动控制冲击锤进行掘进。在该施工装备设计一上下滑行连接机构，冲击锤与上下滑行连接机构可以相对滑动，避免了冲击过程中的反弹力直接传递到施工装备上，对施工装备的机件造成破损。显著提高整个施工装备的稳定性，避免部分部件失效，提高设备整体的稳定性和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及打桩锤施工技术，具体涉及一种矿山硬岩掘进施工装备。

背景技术

现有非开挖隧道掘进装备，通常采用盾构机，即直径略大于个截面的大刀盘旋挖掘进，多有土仓，在整个刀盘扭动时，需要巨大的驱动矩扭力和巨大的掘进推力，令整个旋挖掘进过程中存在能耗大和掘进速度低等缺陷，且对不同地质工况的适应能力有限，挖掘过程中遇到硬质岩石往往需要停工爆破，由于硬质岩石需要通过爆破施工，该爆破施工后的区域面会出现残缺不规则面，后续工序还需要其他方式补平修正，这样一来，影响整个工程交付；其次，目前国家政策也明确各施工单位减少对矿山硬岩爆破施工，为了响应该政策，降低矿山硬岩爆破施工，提出一种新型矿山硬岩掘进施工方法及施工装备，提升掘进速度、适应快速推进的施工装备。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种矿山硬岩掘进施工装备，其包括远程主控系统，及一个或多个移动式打桩机；该移动式打桩机包括终端控制系统及装备机体，利用远程主控系统引导一个或多个移动式打桩机进场，将各移动式打桩机负责执行的击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序发送给机载终端控制系统，各终端控制系统收到信号后，将其转换为本移动式打桩机的具体执行指令；实现远程统一控制、多机协同作业，提升自动化水平及掘进速度。

采用该矿山硬岩掘进施工装备移动控制冲击锤进行掘进。在该施工装备设计一上下滑行连接机构，冲击锤与上下滑行连接机构可以相对滑动，避免了冲击过程中的反弹力直接传递到施工装备上，对施工装备的机件造成破损。显著提高整个施工装备的稳定性，避免部分部件失效，提高设备整体的稳定性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矿山硬岩掘进施工装备，其包括远程主控系统，及一个或多个移动式打桩机；该移动式打桩机包括终端控制系统及装备机体，该装备机体包括装备主体、掘进大臂、掘进动臂、主臂油缸、动臂油缸、油管、上下滑行连接机构；所述掘进大臂一端连接在装备主体上，所述掘进大臂另一端连接在上下滑行连接机构上，所述主臂油缸一端连接在装备主体上，所述主臂油缸另一端连接在掘进大臂上，所述掘进动臂一端连接在装备主体上，所述掘进动臂另一端连接在上下滑行连接机构上，所述动臂油缸一端连接装备主体上，所述动臂油缸另一端连接在掘进动臂上，冲击锤通过上下滑行连接机构与掘进大臂和掘进动臂连接一起组成整个施工装备；所述冲击锤与上下滑行连接机构可以相对滑动，避免了冲击过程中的反弹力直接传递到施工装备上，对施工装备的机件造成破损。

作为本实用新型矿山硬岩掘进施工装备进一步改进，所述上下滑行连接机构包括上下滑行连接架，以及能够在该上下滑行连接架上下行程移动的上下滑行座。

作为本实用新型矿山硬岩掘进施工装备进一步改进，所述上下滑行连接架整体轮廓呈一“[”型，该上下滑行连接架上下端为用于固定冲击锤之用的固定结构，该上下滑行连接架中段为供上下滑行座行程移动之用的滑轨结构。

作为本实用新型矿山硬岩掘进施工装备进一步改进，所述掘进大臂连接在上下滑行座下部，通过主臂油缸的伸缩来调节大臂前端的前后上下位置调节冲击锤的工作位置；所述掘进动臂连接在上下滑行座上部，通过动臂油缸的伸缩来调节冲击锤的前后倾斜度。

作为本实用新型矿山硬岩掘进施工装备进一步改进，所述冲击锤为液压锤或筒式柴油打桩锤。